检查分析：维修人员试车发现，持续轻踩加速踏板，当车速在30～40 km/h时，发动机转速突然升高，然后明显地顿挫一下，整个车身会有2次前后的顿挫。继续提高车速至70～75 km/h，也会有明显的顿挫。通过试车可知，从1挡升高至8挡共出现2次顿挫，也就是有2个挡位存在升挡冲击的故障。采用S挡模式，发现顿挫出现在2挡升3挡以及6档升了挡时。

    提高车速至60 km/h，滑行一段距离，再次踩下加速踏板（强制降挡操作），也会出现车身前后2次的顿挫。

    从以上检查可知，该车存在换挡冲击故障。连接故障诊断仪检测，各系统均无故障码存储。路试中查看SPD（NT），SPD（sp2）和shift status三组数据的变化可知，在3挡结合时，输入轴SPD（NT）转速突然增加至1 600 r/min，存在失速现象。3挡结合后发动机转速直接降至900 r/min，车身顿挫出现（图1）。

    继续提高车速，查看6挡升了挡的数据变化，同样存在数据SPD（NT）失速，数据体现和3挡结合时一样（图2）。反复试车确定2挡升3挡、6挡升了挡过程中发生顿挫。

    查阅相关资料可知，该车可以通过初始化进行油压学习。分别以3%，5%和10％的节气门开度进行油压学习，以降低变速器升挡冲击大的问题（图3）。油压学习时需要注意以下几点。

    ①路试前确保发动机无异常，确认发动机无任何故障码。

    ②确保自动变速器油ATF油温在50～80℃时实施路试。

    ③禁止急加速、急减速，这可能导致油压学习无法进行，或者造成油压学习值过大或过小。

    ④禁止在车速表检验台上进行油压学习。

    按照要求分别进行3%、5％和10%节气门开度重复学习各5次，试车发现顿挫感并没有减轻，怀疑该车存在电控或机械磨损故障。

    该车搭载的AE80F自动变速器由4个离合器、2个制动器、1个单向离合器和2组行星齿轮组成（图4）。

从动力传递时各个执行元件的工作状态可知（图5），3挡所使用到的主要元件有3号离合器和2号离合器，2挡升3挡时，B1制动器停止工作，C3离合器介入工作；6挡升了挡时，C4离合器停止工作，C3离合器介入工作。3挡和7挡都使用C3离合器，因此故障点出在C3离合器的可能性比较大。