一辆搭载了42RLE型4前速自动变速器的国产克莱斯勒300C 2.7 L轿车，车主反映该车仪表板上的ESP故障警告灯点亮，当车辆在湿滑路面上转弯时，偶尔会有轻微甩尾现象出现。

　　根据车主的描述，我们先进行了简单的检测和路试，发现牵引力控制、ESP及BAS故障警告灯点亮，ESP开关不起作用，路试急转弯时的确有轻微甩尾现象，表明该车ESP系统功能已经丧失。

　　想要维修该车的故障，必须对该车装备的ESP系统的结构及控制原理有所了解。该车装备的ESP（电子稳定程序）的主要作用是防止车辆在转弯时出现侧滑，从而导致车辆失控。在该车装备的ESP系统中，动态传感器将横向传感器和偏移率传感器的信号通过总线CAN-C传递给ABM（制动防抱死控制单元），同时SAS(转向角度传感器)将转向角度信号传给SCM(转向柱电子控制单元)，再通过总线CAN-C传给ABM、PCM及FCM，以此控制4轮的制动和发动机的动力输出，FCM再将这些信息通过总线CAN-B传送给CCN(组合仪表)。该车相关网络系统拓扑图如（图1）所示。

　在了解该车ESP系统的控制原理后，就可以系统地分析该车的故障了。首先连接克莱斯勒300C轿车专用故障诊断仪对车辆进行检测，设备显示在ABS系统中存在2个当前故障码“U1003——ESP CAN C总线运行、U0125——与动态传感器失去通信”。由于这2个故障码都是当前故障，所以无法删除。查阅维修手册，维修手册提示出现这2个故障码的故障点包括ESP配线束、接线端及连接器损坏，动态传感器高数据链接电路对地短路，对电压短路或断路，动态传感器低数据链接电路对地短路，对电压短路或断路，动态传感器内部故障，以及制动防抱死控制单元内部故障。随后笔者利用故障诊断仪进入ABS控制系统查看了相关动态数据流，经仔细观察对比可以确定，转向角度数据正常，制动压力变化正常，横向传感器输出为-0.0048无变化（正常值为0.028～0.168），偏移传感器输出为0°无变化（正常值为1.3～5.7°），轮速变化正常，发动机工作数据也完全正常根据上述检查结果，需要对故障原因进行进一步分析。横向传感器和偏移传感器是集成在动态传感器中的，由于这2个传感器数据没有变化，很可能是动态传感器的线路、动态传感器本身及ABS控制单元内部故障。

根据电路图（图2），维修师决定先测量动态传感器的电源和接地是否正常，于是将ABS控制单元和动态传感器的插接器断开。查阅电路图可知，ABS控制单元6号脚至动态传感器3号脚为其供电线路，ABS控制单元24号脚至动态传感器5号脚接地线路为接地线路，利用万用表对ABS控制单元的供电、搭铁及相关线路连接均正常。那么动态传感器的数据通信线是否正常呢？于是笔者先测量了动态传感器CAN-C低数据线路，没有发现其有对地或对电源短路的情况；当维修师测量CAN-C+高数据线路时，发现该线路对地短路。此时故障点已经找到，检查动态传感器至ABS

[1] [2]  下一页