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在将被磨损的线路修复后，连接所有断开的插接器，用诊断仪读取故障码，此时故障码已成为历史性故障码，可以被清除。利用故障诊断仪清除故障码后，起动车辆发现，ESP故障警告灯熄灭，路试读取ESP系统相关数据，完全正常。至此，故障排除。
总结：由于动态传感器CAN-C+对地短路，导致动态传感器的信号无法传入ABS控制单元，导致ESP系统功能失效，故障警告灯点亮。对于ESP系统故障警告灯点亮的故障，应该先弄清楚ESP系统的控制原理，有哪些系统与其相关联。尤其是带有总线的故障，一定要知道总线故障的排除方法及总线通信的原理。然后再利用故障诊断读取故障码，用诊断仪查看出现故障的系统中的数据流是否在正常范围内，再根据故障码的含义，参照维修手册及相关电路图进行检修，查出故障点。在检修故障的过程中，要尽量做到由简单到复杂、循序渐进，且尽量避免重复检查。
