一辆行驶里程约8.3万km、配置3.6L V6发动机的2013年克莱斯勒大捷龙。该车辆行驶颠簸时，偶尔出现仪表警告灯点亮，文字区显示“NO BUS RUN”，指针表指针回到零位，空调控制面板黑屏，鼓风机停止转动，雨刷器转动，大灯近光点亮等故障现象，但发动机运转正常，故障如图1所示。
故障诊断：首先连接诊断仪，进行快速测试，读取各系统的故障码，发现大多数控制模块内有U类故障码。读取网关内的故障码，如图2～图4所示。
根据故障码分析，发现大量控制模块有失去通信的故障码，判断故障为CAN网络故障，所以对CAN网络进行检测。
首先了解此车的网络系统。此车实际使用3个独立的CAN总线系统，它们分别是：①CAN－IHS（Interior High Speed）也称为内部高速CAN；② CAN－C也称为动力CAN；③ CAN－D （DIAG）也称为诊断CAN，CAN－IHS系统和CAN－C系统提供车辆所有控制模块之间的通信。CAN数据总线的通信速度比以前的数据总线快很多倍，这种增加的速度有助于增加更多的电子控制模块。CAN－D总线也能进500 kbps的通信。
网关位于TIPM（TOTALLYINTEGRATED POWER MODULE）全集成电源模块内，如图5所示。位于发动和功仓内，靠近
蓄电池。网关与CAN－HIS、CAN－C和CAN－D连接，协调双向传输消息。
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