一辆行驶里程约5400 km的 2014款凯迪拉克SRX轿车。该车因定速巡行系统无法工作而进厂检修。
    故障诊断：接车后，对车辆进行路试，将车速提升至40 km/h以上，按下转向盘上的定速巡行控制按钮，尝试开启定速巡行系统，此时仪表上的定速巡行指示灯无法切换成“绿色”，说明定速巡行系统无法正常工作。此外，信息中心提示“巡行目前暂不可用”，由此确认故障现象确实存在。经询问驾驶人得知，车是单位的，平时使用的人员较多，已无法得知故障发生的准确时间了。
    查阅相关资料，定速巡行系统的组成如图1所示。分析可知，造成上述故障的可能原因有：前视摄像头模块、远程雷达传感器模块、短距雷达模块、车速信号、挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、巡行控制开关、发动机控制模块及制动控制模块等故障。根据试车结果，可以排除车速信号、挡位信号及巡行控制开关等存在问题的可能。此外，查看该车常规选装件代码列表（RPO）可知，该车未装备短距雷达模块，因此，决定重点对前视摄像头模块、远程雷达传感器模块、发动机控制模块和制动控制模块等进行排查。

    连接故障检测仪，调取故障代码，在主动安全控制模块中得到1个历史故障代码U0269，含义为“与远程雷达传感器模块失去通信”（图2），记录并尝试清除故障代码，故障代码可以清除。读取发动机数据流，重点查看制动踏板及加速踏板的数据，均正常，可以排除发动机控制模块及制动控制模块相关数据存在问题的可能。

    由于此车配备路线偏离报警，而路线偏离报警的主要工作模块就是前视摄像头模块，为了确认前视摄像头模块是否工作正常，维修人员选择路线清晰及路况良好的道路对路线偏离报警系统进行路试确认。按下路线偏离报警系统的开关，开启路线偏离报警系统，将车速控制在56 km/h以上，行驶约50 m，仪表上的路线偏离指示灯呈“绿色”点亮，说明路线偏离报警系统能正常启用；在保证行车安全的情况下变换车道，蜂鸣器响起，仪表内的路线偏离指示灯变为“唬泊色”并闪烁，振动座椅产生振动，说明路线偏离报警系统工作正常。根据上述试车结果可以确定前视摄像头模块工作正常，那么故障点就剩下远程雷达传感器模块了。
    用故障检测仪调取远程雷达传感器模块数据，与正常车辆对比发现“远程雷达传感器模块未对齐一偏向上”数据明显异常（图3，正常车辆的该项数据为“否”，而故障车辆的数据为“是”）说明故障车辆的远程雷达传感器识别到的数据存在异常。

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