与正常车辆互换远程雷达传感器模块后查看相关数据，恢复正常（图4）。对车辆进行路试，操作定速巡行控制按钮开启定速巡行系统，仪表上的定速巡行指示灯切换成“绿色”，仪表信息中心也无警告信息提示，说明定速巡行系统恢复正常。

    然而，在将车辆交还给客户，并陪同客户路试确认故障是否排除时，故障现象再次出现。连接故障检测仪调取故障代码，无故障代码存储；读取远程雷达传感器模块的数据，“远程雷达传感器模块未对齐一偏向上”数据又变为“是”，故障排除陷入困境。
    仔细梳理之前的维修过程，并没有问题，应该还有其他造成故障的原因没有考虑到。经过仔细思考，既然确定远程雷达传感器模块没问题，那如果远程雷达传感器模块的固定支架有问题是否会造成此故障呢？
    为了验证上述猜测，维修人员将故障车的远程雷达传感器模块的固定支架安装到正常车上，路试约20 min后故障出现，由此确定远程雷达传感器模块的固定支架确实有问题。
    故障排除：更换远程雷达传感器模块的固定支架，并对远程雷达传感器模块进行校准后试车，故障彻底排除。
    维修总结：由于远程雷达传感器模块的固定支架存在变形，导致远程雷达传感器模块的位置不准确从而造成上述故障。当换上正常车的远程雷达传感器模块后，由于模块内还存储着正常车的信息，所以一开始定速巡行系统能正常工作，但车辆行驶一段时间后，远程雷达传感器模块通过自适应校准识别到位置异常后即将相关信息传递给主动安全控制模块，从而禁用定速巡行系统。
    是什么原因导致远程雷达传感器模块的固定支架变形的呢？经查阅该车的维修记录，发现车辆前部曾发生过碰撞事故。怀疑固定支架的变形是事故导致的，而当时的维修人员目视检查无法判断出该固定支架存在变形，所以并未对其进行更换。

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