通过诊断仪查看EBCM相关数据时发现，故障车横向偏摆率信号与正常车辆存在差异（图2）。横向偏摆率传感器集成在气囊模块SDM内部，安装在中央扶手箱下部的地板上，如安装时螺丝松动、车身地板安装平面不平整都有可能导到偏摆率数据出现偏差，因此拆卸中央扶手箱对气囊模块进行检查。

    检查SDM安装情况，未发现有异常，且安装位置未出现变形或安装未到位现象。尝试调整SDM的安装位置，但始终无法调整到与正常车辆相同的数据。尝试在EBCM模块内对偏航角速度传感器进行重置学习后，查看偏摆率数据（图3），恢复正常。上路试车，行驶中跑偏的故障现象消失。

    大约一个月左右，车主再次反映该车行驶中跑偏的现象再次出现。查看偏摆率信号数据，未发现有明显异常，由于前期在进行偏摆率学习后故障现象确实已经消失，说明可能是气囊模块依旧存在对车辆跑偏的影响，尝试更换气囊模块后，故障现象立即消失，持续跟踪大概两个月左右，跑偏现象未再次出现。至此，该车行驶中跑偏的故障被彻底解决。

    经过上述检查和验证，该车的故障原因是：气囊模块SDM中的车辆偏摆率传感器异常，导致方向机接收到不正确的数据，方向机误认为车辆存在跑偏情况，从而启用方向自动修正功能对方向机进行调节，从而导致车辆在行驶中跑偏。

 

    维修小结：按照以往经验，车辆行驶中出现方向跑偏的现象多是由轮胎、悬挂、四轮定位等机械方面的因素引起的，很少遇到因转向控制异常而导致的跑偏故障。因此，在诊断该车故障时，起初对底盘、悬挂等机械部件的检查耗费了较多时间。以后碰到类似问题，应综合考虑机械因素和方向控制因素，先做个初步排除（通过断模块的熔丝比较方便），这样可以大大缩短维修时间。

    虽然第二次故障再现时，偏摆率数据未出现明显异常，但是更换SDM模块后故障现象立即消失，说明SDM模块内的部分工程数据可能从常规的数据流中并不可见，厂家未对外开放。

    随着汽车新技术的发展，汽车上很多电器元件的工作可能需要获取不同模块及传感器的信息，因此我们在进行故障诊断时要多思考、多分析，最后再动手维修，千万不能凭经验通过盲目换件来解决问题。