试车时，通过数据总线诊断工具查看底盘扩展总线波形（图4）发现，总线电压有偶发性拉低的异常现象，但此时牵引力灯却并没有点亮，而正常车的底盘高速波形（图5）中总线电压未出现过拉低的现象。很明显，图4和图5这两个波形存在明显差异。因此，决定将底盘扩展总线波形异常作为突破点来进行故障排查。

 

    为了确定底盘高速网络的异常波形是在什么状态下产生的，维修人员分别对底盘高速的CAN-H高和CAN-L线进行了故障模拟。将底盘高速网络线进行短暂的开路后，分别进行对地短路和相互短路操作，发现CAN-L短暂短路时产生的波形（图6）与实际故障产生的波形最相符合，由此判断该车底盘扩展总线中所涉及的四个模块自身或相连的CAN-L总线存在间歇性短路现象。

    结合线路图及实车状况，断开方向盘角度传感器插头后查看底盘扩展总线波形，发现仍有偶发性拉低现象，由此，排除方向盘角度传感器到气囊模块之间的线路故障及这两个模块自身工作不良导致故障的可能。将故障范围缩小至动力转向控制模块、电子制动控制模块以及与这两个模块连接的底盘高速网络。

    维修人员分别挑出X115的母1、33号和公16、32号脚，将K43动力转向控制模块及相关的底盘扩展高速网络线束，单独地从底盘扩展高速网络中分离出来，并按照图7所示进行跨接后试车，发现总线电压被拉低现象消失，由此将故障锁定在动力转向控制模块及X2插头到X115之间的CAN线上。