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（2）系统管路压力检查。确认管路压力是否过低、过高。使用压力表测试，变速器在怠速和失速情况下测量检查孔 (B1)D 挡和 (C3)R 挡时液压情况。
分 别 拆 开 (B1、C3) 孔， 检 查管路压力是否正常，连接油压表测量变速器主油压及管路压力。 在油温 60℃时，压力表测量读数在怠速时 ：D 挡油压 390kPa（标准值 ：怠 速 时 D 挡 油 压 337 ～ 437kPa） ；R 挡 油 压 600kPa（ 标 准 值 ： R 挡油 压 508 ～ 643kPa）；失 速 时 ：D挡 1295kPa（ 失 速 时 油 压 标 准 值 ：1295 ～ 1500kPa）；R 挡 1890kPa（失速 油 压 标 准 值 ：1875 ～ 2106kPa）。从检测结果分析，管路油压及失速油压在正常范围内，可以排除油泵、主调压器阀、管路压力控制阀（SLT）、D 挡或 R 挡的液压回路泄漏、C1/C3离合器和 B2 制动器故障。
（3）电子控制系统检查（TCU控制单元）。根据来自传感器的信号，系统控制换挡和锁止并执行离合器液压控制，以实现平稳换挡的特性。AQ200 自动变速器 TCU 根据节气门开度来调整主油压，发动机负荷（节气门开度）越大，发动机输出的扭矩越大，主油压也越高，TCU 有问题时，可以使油压过高或过低，产生换挡冲击。交叉验证 TCU 控制单元是否有故障，把该车 TCU 安装到正常车辆，试车正常，无故障现象。把正常车辆的 TCU 安装到该车，交叉验证，故障现象没有改变，2 挡升、降依旧冲击，排除了 TCU 控制单元故障的可能。
（4）测试换挡控制电磁阀故障。换挡控制电磁阀总成（SLC1 离合器压力控制阀 1，SLC2 离合器压力控制阀 2，SLC3 离合器压力控制阀 3，SLB1 制动压力控制阀 ) 安装在下阀体上。电磁阀根据 TCU 输出的信号线性控制液压。由此，可控制至离合器（C1、C2、C3）和制动器（B1）的液压，以实现平稳换挡。根据各换挡控制电磁阀总成的动作，变速器可从1 挡切换至 6 挡或从 6 挡切换至 1 挡。AQ200 自动变速器有失效保护功能，如果换挡控制电磁阀总成出现任何异常，则 TCU 将切断流向电磁阀的电流，自动变速器在换挡过程中会产生冲击。该车 AT 故障灯没有点亮，无DTC 存储，可以排除进入故障保护功能。
先确认换挡控制电磁阀及机械阀部分是否卡滞或损坏，应使用数字万用表测量各电磁阀端子 1 和端子 2 间的电阻及工作回位情况或用F-ADS 做主动测试观察电流。用万用表对换挡控制电磁阀分别进行测量，电阻值分别为 ：SLC3 为 5.6Ω ；SLC2 为 5.6Ω ；SLC1 为 5.5Ω ； SLB1为 5.6Ω ；管路压力控制电磁阀 SLT为 5.6Ω ；锁止控制电磁线圈电阻为5.3Ω。换挡控制电磁阀标准电阻为 ：5.0 ～ 5.6Ω（20℃时 ); 管路压力控制电磁阀（SLT)5.0 ～ 5.6Ω（20℃时 );锁 止 控 制 电 磁 阀 (SLU)5.0 ～ 5.6Ω（20℃时 )。加 12V 电压（加电试验必须通过 12V/21W 灯泡，不能直接加12V 电压）试验，电磁阀有动作。检测结果，换挡控制电磁阀、管路压力控制电磁阀及锁止控制电磁阻值符合标准。
（5）检查液压控制阀体磨损、卡滞及损坏故障。液压控制阀体是自动变速器非常关键的部件，它通过切换油泵产生的液压油路来供油。并根据来自 TCU 的控制信号，激活电磁阀可控制至离合器和制动器的液压，从而实现换挡和锁止。此外，供应适量的油至变矩器、行星齿轮和润滑零件。检查液压控制阀体油路控制板有无杂质，是否有堵塞及卡滞现象，清洁控制阀体及阀芯。
