将液压控制阀体拆下（如图１所示），对液压阀体进行详细的检查和清洗，拆解油路控制板，分别拆下离合器压力控制阀 SLC1、SLC2、SLC3，3 个离合器压力控制阀都正常，当拆下制动压力控制电磁阀 SLB1 之后，拿出机械阀芯及弹簧时发现回位弹断裂（如图 2、图 3 所示），该弹簧使机械阀芯不能正常回位，不能正常调节油压，便产生换挡产生冲击的现象。其他机械阀芯内部清洁，无卡滞，外观无磨损，弹簧无损坏。检查结果是控制阀体电磁换挡阀 SLB1 机械阀回位弹簧断裂损坏。

故障排除：更换液压控制阀体总成（配件编码：FS5021100A），试车，在1-2挡过程和在3-2挡时严重冲击问题已解决，但起步和行驶中还有轻微的冲击感。对自动变速器进行自适应学习后，再次试车，行驶5km之后，升、降换挡平顺、冲击感觉消失，不再出现，故障彻底排除。

故障总结：该车故障的排除，检测无DTC存储，根据故障现象，分析故障系统的工作原理、产生故障的机理及可能的原因，进行机械部分的排查，确定故障部位。检查到液压控制阀体内部损坏，控制阀体电磁换挡阀SLB1机械换挡阀“回位弹簧”无单独配件供货，只能更换全新的液压控制阀体总成。

通过该车故障排除，可见 AQ200自动变速器维修后的初始化学习控制的重要性。在更换 TCU 或更换（大修）自动变速器后，需要通过 F-ADS诊断仪执行初始化学习，路径为模块编程 / 自动变速器初始化学习。自动变速器在挂进 R 挡、D 挡，或行驶过程中自动换挡（1-2 挡、2-3挡、3-4 挡）时出现换挡冲击或延迟等现象。出现这种情况是由于该自动变速器具备有学习功能，通过 TCU执行换挡控制学习和原地换挡控制学习，从而实现平稳的离合器接合和驾驶的平稳和精确换挡。该功能是为了弥补自动变速器在生产过程中出现的各种偏差（如油压、离合器间隙等），以适应自动变速器状态随着车辆使用时间的长短而变化。因此，为了弥补这些偏差并适应变速器状态的变化，自动变速器控制单元对自动变速器的状态进行监控并学习。如果是新车，自动变速器控制单元会通过学习驾驶人员的驾驶习惯、路况条件及驾驶倾向等，使自动变速器始终处于最佳工作状态，即为自动变速器的换挡学习功能。

奔腾 B5 轿车 AQ200 自动变速器初始化学习方法。

（1） 暖 机 ：确 保 ATF 油 温 在66 ～ 110℃之间，不要试图通过发动机失速来升高油温。如果油温不在66 ～ 110℃之间，则无法执行初始化学习。学习前，检查换挡冲击或变速冲击。

（2）原地换挡学习 ：车辆静止时，踩下制动踏板并使换挡杆位于 N挡 3s。然后从 N 挡切换至 D 挡，并保持此状态 3s。重复此状态 5 次。然后对 R 挡以相同的方式重复此程序 5次。

（3）换挡控制学习 ：位于 D    挡位状态下，节气门开度在 40% ～ 60%之 间 时， 在 达 到 6 挡 并 且 车 速 为80km/h 或更高时驾驶。然后，松开加速踏板，使车辆滑行并在 60s 内停车。重复此程序 10 次。

（4）检查学习结果 ：检查并确认与学习前的状态相比，变速冲击和换挡冲击有所减小。变速时一般都会出现微小的冲击，此类冲击属于正常现象，随行驶里程增加逐渐消失。

但如果这种学习功能因受到各种影响而学习不充分或效果不明显，就会出现换挡冲击或者换挡延迟等故障现象，因此有必要对自动变速器控制单元进行强制初始化学习。

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