“跛行回家”即在车辆行驶中，当发动机电控系统的某些元件因出现故障而失效后，多数情况下发动机不会停机，而是进入降级模式，发动机仍维持运转，只是输出功率受到限制。此时，电子控制单元（ECU）采用“跛行回家”控制策略替代驾驶员发出的加速踏板指令，失效的传感器参数会被 ECU 用缺省值代替，发动机在转速受到限制的情况下继续运行，从而确保车辆能行驶到维修站检修，或者通过远程网络得到厂家技术专家的诊断支持。

一辆行驶里程约6000km，装有国Ⅲ高压共轨柴油机的金龙客车。该车载客行驶到站后，关闭点火开关，使柴油机熄火，乘客下车后重新起动车辆，驾驶员踩下加速踏板后，忽然觉得发动机加速性能不良，观察仪表盘，发现最高转速只能达到 1600r/min，松开加速踏板后发动机不熄火，且怠速运转正常，再踩下加速踏板到最大位置，柴油机转速还是只能达到 1600r/min，此时仪表盘上的发动机故障指示灯点亮，驾驶员只好低速将车开到服务站进行维修。

该柴油机采用先进的BOSCH 电控高压共轨燃油系统，如图1所示。从图中可以看出，电控共轨式燃油系统主要由ECU、各种传感器和执行器组成。ECU 通过各传感器发出的信号，不断检查发动机的运行状况，计算符合条件的燃油喷射量等，启动执行器，以保证柴油机在任何工况下均能在最佳性能状态工作。

该柴油机设有7 个主要传感器，即曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、加速踏板传感器、进气压力传感器、进气温度传感器、燃油温度传感器、冷却液温度传感器。其中，曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是2个至关重要的传感器，这2 个传感器均为永磁式传感器，即利用电磁感应进行信号检测，并将电磁量转换成电信号，二者结构相同，可以通用。

当传感器中带有齿轮的转子旋转时，轮齿与感应线圈凸缘部（磁头）的空气间隙发生变化，导致通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变电动势，通过飞轮凹槽和油泵齿圈产生正弦电压信号，经放大后输送到 ECU。

曲轴位置传感器测量的是发动机转速及上止点信号。该传感器安装在曲轴飞轮壳上，与飞轮保持一定的间隙（间隙值为0.5±1.5mm）。飞轮上有 58 个凹槽（60－2），缺的 2 个凹槽对应1 缸上止点。传感器针脚间的电阻为860Ω，以脉冲形式检测发动机转速。曲轴位置传感器信号是发动机工作最重要的信号，ECU 根据这一信号确定发动机工况，从而确定喷油提前角，并计算喷油量。当这一信号消失时，ECU 会报警，仪表盘上的报警灯点亮，同时会储存故障码，且发动机功率下降 20%，喷射压力限制在100MPa 以内，起动时间延长 3～5s。

[1] [2]  下一页