一辆行驶里程约65000km，动机型号：LF型2.0L发动机，变速器型号：FS5A-EL手自一体5速自动变速器的10款CA7204AT2型豪华奔腾B70轿车。车主反映：该车AT故障灯有时亮，车辆上坡行驶没有劲，行驶中车底下有响声，高速行驶时没有响声。

   接车后：上举升机检查发动机3个悬置支架、传动轴无异常；检查两前轮悬挂，前减振器、前上悬臂、前悬挂后下控制臂、前悬挂前下控制臂、副车架连接螺栓都无松动，检查排气管、消音器与车身无干涉；检查后减振器、后纵臂及连杆都无松旷现象，检查车下各部连接都正常。

    用诊断仪F-ADS检索DTC，显示：P0744（滑转控制故障）、P0733（挡位3错误）两个故障码。分析故障码产生的机理：

    P0733挡位3错误（检测到错误的齿轮传动比），自动变速器以3挡行驶，当满足下列条件时，TCM会监控前进挡离合器鼓的转数与副齿轮转数的转速比（前进挡离合器鼓／涡轮传感器信号；副齿轮／中间传感器信号）。如果转速比等于或小于0.863;如果该转速比等于或大于2.175;如果该速比在1.345-1.644之间，TCM认定3挡速比不正确，TCM存储故障码。执行故障保护进入N/A,  TCC已启用。

    P0744滑转控制故障，当以2GR驾驶车辆时，前进挡离合器鼓与副齿轮的转速比为1.334或更低，或者1.645或更高。当以3挡驾驶车辆时，前进挡离合器鼓与副齿轮的转速比为0.9或更低，或者1.09或更高。以4挡驾驶车辆时，当前进挡离合器鼓与副齿轮的转速比为0.636或更低，或者0.817或更高,TCM认定速比不正确，TCM存储故障码。执行故障保护进入禁用滑转控制，TCC已启用。

    用F-ADS诊断仪清除故障码，与客户一起路试确认故障现象，因为客户说车辆上坡行驶没有劲，找一个坡度比较大路段试车，挂D挡起步正常，各个挡位升挡、降挡正常，在行驶中没有发现异常，客户说故障现象没有出现。中午客户自已开车时，故障现象出现，与客户按同一路线行驶，故障现象频繁出现。在正常路面上行驶，当车速在55-62km/h之间行驶时，车辆发出“咕噜、咕噜”震颤声，与车轮压到减速带的感觉一样。

    经反复试验发现，震颤发生时，车辆以3挡行驶，车速在40km/h升4挡时有发冲（变速器有震动）现象；车辆以4挡行驶，车速在50km/h升5挡时有发冲（变速器有震动）现象；车辆以5挡行驶，车速在62km/h，有发冲（变速器有震动）现象。

    震颤主要发生在4挡要升5挡的过程中，如果加速顺利（急加速，故障瞬间消失，感觉不到震颤），稍有一点发冲的感觉，马上就正常了，继续提高车速，车速再高也没震颤声。当车速保持在55-62km/h匀速行驶时，车辆一直有震颤声，车速超过62km/h以上震颤消失，车速降低到55km/h以下震颤消失，车辆高速、低速行驶都正常无震颤现象，确认了故障在中速行驶有震颤，在4挡升5挡的过程中最明显。

    奔腾B70自动变速器控制单元（TCM）采集车速、发动机转速、变速器油温传感器、节气门位置传感器等负荷信号，根据换挡控制程序，控制换挡电磁阀的接通或关闭，改变液压系统的液压油路的通断，从而改变其内部执行元件（离合器、制动器）的工作状态。通过这样的方式来控制行星齿轮机构（行星架、齿圈、太阳轮）的锁止及接通，从而实现准确及平稳的换挡。

    奔腾B70电子自动变速驱动桥的操作分为3个系统：

    电子控制机械装置--按照来自输入系统里的开关和传感器的信号，TCM向液压控制机械装置中的ON/OFF类电磁阀以及工作循环型电磁阀输出与当前驾驶条件相吻合的信号。

    液压控制机械装置—根据来自TCM的信号，每一个电磁阀操作接通控制阀体中的液压通道，同时控制离合器的接合压力。管路压力由线性压力控制电磁阀A调节，工作循环型压力由工作循环型压力控制电磁阀B来调节。压力通路通过ON/OFF型电磁阀（换挡电磁阀D和F）转换。离合器啮合压力由工作循环型电磁阀（换挡电磁阀A, B和C)和ON /OFF型电磁阀（换挡电磁阀F）来控制。

    动力传动机械装置—发动机传动力是通过液力变矩器传送给变速驱动桥的。传送的传送力能够根据工作循环型电磁阀（换挡电磁阀A,  B和C）和ON/OFF型电磁阀（换挡电磁阀F)控制的离合器接合压力来操作各个离合器和制动器，行星齿轮将齿轮传动比转为最佳传动力。被改变的驱动力经由差速器传递到驱动轴，然后再传递到轮胎。

    液力变矩器离合器（TCC）控制：TCM根据换挡控制结果选择并确定TCC图，并根据来自VSS, APP传感器以及其他开关和传感器的信号，TCM将信号发送至占空比型电磁阀A以及ON/OFF型换挡电磁阀E来进行TCC控制。采用了逐渐接合TCC的平稳TCC控制以减少TCC接合的震动。

    TCC释放：确定TCC需要释放时，TCC会将一个关闭信号发送至换挡电磁阀F。在这种情况下，弹簧弹力将TCC控制阀向右推，液力变矩器压力作用在液力变矩器前室上，从液力变矩器那里释改TCC。

    TCC接合操作：当TCM确定TCC操作平稳时，它会发送一个开启信号至换挡电磁阀E将TCC控制阀推向左。接合液力变矩器前室和换挡电磁阀A后，TCC逐渐增加发送至换挡电磁阀A的占空比（50Hz准时比）信号。因此，作用在压力变矩器前室上的液力变矩器压力被换挡电磁阀A逐渐排出。通过这种方式逐渐排出液力变矩器前室中的液力变矩器压力，TCC平稳地向液力变矩器盖压下，实现了平稳的TCC操作。

    奔腾的自动变速器，液力变矩器离合器锁止的工作条件是，车速在40km/h以上，挡位要在高挡位（3挡以上），还有其他一些条件，比如自动变速器ATF温度，传动比、发动机负荷等，然后才会锁止，这时候传动效率接近100%,刚性连接。为了减小换挡冲击，换挡时如果离合器处于锁止状态，TCM将解除离合器的锁止，换挡动作完成后再自动恢复离合器的锁止。

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