故障诊断：接车后首先试车验证故障现象，维修技师使用遥控器遥控开车门后，踩下制动踏板，按下一键启动开关，此时启动机没有反应，组合仪表显示请检查ESCL系统。在试车中发现此车电子转向柱锁无法上锁，正常情况下车辆熄火关闭车门锁车后，电子转向柱锁为上锁状态，而此车辆电子转向柱锁一直处于开锁状态。

    使用诊断仪检测，在PKE控制单元内储存故障码：B18214A联合控制电子转向柱锁一ESCL地控制错误，如图2所示。

    首先了解X80F车辆PKE系统工作原理：

      （1） PKE系统（智能钥匙一键启动系统）允许客户在不直接操作智能钥匙的情况下，对车门及行李箱实现解／闭锁或启动发动机。低频和射频识别技术应用于查询车辆用户携带的智能钥匙（遥控器），以确定它们是否已授权。

      （2） PKE系统零件主要包括PKE控制器、天线、遥控器电子转向柱锁、发动机启动开关和请求开关等部件。整个PKE系统以PKE控制器和车身控制单元（BCM）作为核心部件。PKE控制器负责识别智能钥匙（遥控器），对智能钥匙合法性进行判断；车身控制单元（BCM）从CAN总线上接收来自PKE控制器的相关操作指令，负责完成门锁控制以及操作车窗／天窗的动作。PKE控制器与车身控制单元（BCM）联合控制电子转向柱锁（ESCL）；PKE通过LIN总线主控ESCL。同时，车身控制单元（BCM）负责控制ESCL的电源接地端信号。PKE控制器集成了电源分配模块、LF天线驱动模块、RF接收解码模块和IMMO认证模块，并完成相应的功能。

      （3）ESCL模块工作流程：车身控制单元（BCM）连接ESCL接地继电器的线圈端，由车身控制单元（BCM）控制PKE控制单元内部的继电器为ESCL提供接地。需ESCL操作时，首先由PKE控制单元通过CAN总线向车身控制单元（BCM）发送指令，然后车身控制单元（BCM）通过CAN总线反馈给PKE接收到了此指令，之后由PKE控制单元和车身控制单元（BCM）分别发出控制信号为ESCL接通电源和接地，然后由PKE通过LIN线向ESCL发送控制指令。ESCL操作到位后，PKE控制单元和车身控制单元（BCM）再分别发出控制信号以断开ESCL的电源和接地，从而保证ESCL不会误操作。车身控制单元（BCM）控制ESCL每次操作的时间为400ms，该时间参数可进行配置。

    （4）组合仪表显示检查ESCL系统，根据引导性故障诊断测试计划提示出现故障原因有：①电子转向柱锁内部故障；②电子转向柱锁到PKE控制单元之间的线路问题；JPKE控制单元内部故障；④车身控制单元 （BCM）到PKE控制单元之间的线路故障；⑤车身控制单元（BCM）内部故障。