因为没有故障现象，首先检查了车辆模块的电源系统，进行了蓄电池电量和搭铁点的检查，全部接触良好，没有发现直接故障点；用诊断仪读取故障码：①电子稳定程序ESP报码：U119987左前门模块报文丢失；② HU模块、IC组合仪表模块、网关模块同时报码：U120087与右前门DCU失去通信，U120187与左后门DCU失去通信，U120287与右后门DCU失去通信，获得很多与左前门模块失去通信的故障码；查询维修案例也确实有类似门模块本身问题，影响车辆舒适CAN通信后，车身控制器引发通信异常，导致防盗／无钥匙上车系统失效后不能启动。根据故障码笔者首先检查了左前门模块，拆开后电路板，并没有发现有进水的迹象及门模块的其他故障。

    相关故障码如图2～图5所示，电路图如图6～图10所示。