传动装置（Power TransmissionApparatus）又称万向传动装置，由万向节、轴管体、伸缩套、中间支撑等四部分构成，是重型汽车的重要组成部件之一，是前置后驱车辆动力传递的核心。传动装置能够传递重型汽车上任何一定轴线相交但相对位置经常变化的转轴间动力。传动装置分别与变速器动力输出法兰、驱动桥动力输入法兰相连。在车辆遇到颠簸路段产生冲击的过程中，驱动轮和驱动轴将会跳动，相对位置发生变化。传动装置能够调节消耗此类不利跳动，确保动力平稳传递。

     （一）万向节构造与工作原理

      万向节（Universal Joint）即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，其在实现角度变化的同时传递扭矩，具备结构简单、低幅磨碎少、传递效率高等特点。其构造如图1所示，分别为：十字轴、套筒、套筒叉、轴承外圈、卡环、传动轴叉。

    其工作原理为：万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上，当主动叉转动时，从动叉跟随转动，与此同时绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减小摩擦损失、提高传动效率，在十字轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，采用滚针轴承设计。用带有锁片的螺钉和盖，将套筒固定在万向节叉上，进行轴向定位。为了减少摩擦，需要对轴承进行润滑，所以十字轴内钻有润滑油道，且同注脂嘴、安全阀连接。为避免润滑脂溢出及灰尘进入，十字轴轴颈内端套有装有毛毡（橡胶）油封的金属壳。由于万向节传递速度存在不等速性，因此需要成对使用，相互抵消，尽可能实现等速传递。

     （二）轴管体构造与工作原理

    轴管体（Axle Tube Body）俗称传动轴管，是传动装置的主要传力部件，是动力长距离传递的保证。为了避免高速旋转状态下因离心力作用发生剧烈震动、提高轴管体共振转速值、减轻质量实现轻量化，轴管体构造为：空心状设计，现在主要使用30CR合金结构钢铸造而成，具体参数如图2所示。超重型汽车传动轴管采用无缝钢管，在转向驱动桥、断开式驱动桥中传动轴管一般为实心铸造。

    其工作原理为：轴管体一般用来连接变速器（分动器）和驱动桥，若驱动桥为断开式，则连接差速器和驱动轮。在高速运转时，轴管体受到强大离心力而出现剧烈震动。传动轴管使用频繁发生弯曲等问题后，会破坏动平衡、造成临界转速降低。进而使得轴管与整车共振，振幅较大、震动剧烈，严重时则会造成传动轴管折断。因此在设计传动轴管时，需要更好的扭转刚度与挠度，以及更高的安全临界转速。

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