1．故障现象

    仪表显示“转向角度传感器故障或未定”（图1）。

2．故障原因

    导致仪表上显示“转向角度传感器故障或未定”，可能的故障原因有以下三种：

    1．转向角度传感器损坏或线束接触不良；

    2．转向角度传感器零位错误；

    3．转向角度传感器零位未标定。

3．故障诊断

    连接故障诊断仪，并读取EBS系统的故障码，如果系统存有故障码9596，则说明是转向角度传感器损坏或线束接触不良；如果系统存有故障码9450, 9556，则说明是转向角度传感器零位错误；如果系统存有故障码9512;则说明是转向角度传感器零位未标定。

4．故障维修

（1）转向角度传感器损坏或线束接触不良

    ①关闭点火锁，根据系统电路图（图2）用万用表测量EBS控制器2号接插件（从左向右第2个）的2脚和5脚之间的电阻（图3）;

 

    ②如果电阻为60Ω，说明线束连接正常，直接更换转向角度传感器处理；

    ③如果电阻为90Ω或180Ω，则说明方向盘转角传感器和ESC模块之间的线路存在故障，需要检查方向盘转向角度传感器与ESC模块之间线路的导通性。

（2）转向角度传感器零位错误

    转向角度传感器零位错误是指实际零位与设定零位之间偏差过大，此时需要使用诊断仪对转向角度传感器零位重新进行标定，零位标定成功后还必须进行转向比自学习。

（3）转向角度传感器零位未标定

    当更换方向盘转向角度传感器、ESC模块或者EBS模块，或对转向柱、方向机、前桥等转向传动机构进行了调整，都需要对转向角度传感器进行零位标定，零位标定成功后必须进行转向比自学习。

5．操作详解

（1）转向角度传感器零位标定操作步骤

    江涟接诊断仪，并进入EBS控制系统；

    ②点击“常规诊断”；

    ③点击“读故障”；

    ④分别读取EBS控制系统中的当前故障码和历史故障码；

    ⑤清除EBS控制系统中的历史故障码；

    ⑥确定EBS控制系统中除了故障码9552和9512外，没有其他当前故障码；

    ⑦点击“高级诊断”；

    ⑧点击“转向角度传感器零位标定”；

    ⑨按照界面提示信息“请将前轮调整为笔直向前并确保此时方向盘处于回正状态”进行操作；

    ⑩操作完成后点击“开始标定”；

    11弹出对话框“转向角度传感器零位标定成功”时，点击“确定”。

（2）转向比自学习操作步骤

    ①连接诊断仪，并进入EBS控制系统；

    ②点击“常规诊断”；

    ③点击“读故障”；

    ④分别读取EBS控制系统当前故障码和历史故障码；

    ⑤清除EBS控制系统中的历史敞障码；

    ⑥确定EBS控制系统中，除了故障代码9452之外，没有其他当前故障码；

    ⑦点击“高级诊断”；

    ⑧点击“转向比自学习”，此时仪表上的EBS黄灯闪烁，表示自学习流程已经启动；

    ⑨按照界面提示确认车辆当前状态，“转向比自学习车辆必须为空载状态。请确认目前车辆是否空载”，如果车辆空载，点击“下一步”，此时仪表上的EBS黄灯闪烁，表示自学习流程已经启动；如果车辆非空载，点击“退出”，将车辆卸载后再进行转向比自学习；

    ⑩按照界面提示“请发动车辆，在平直道路上，以车速25km/h保持直线行驶，行驶距离至少为250米，请注意：仪表EBS黄灯熄灭表示自学习完成”，进行操作；

    11如果仪表EBS黄灯熄灭，点击“OK”，如果累计直线行驶距离超过250m，黄灯依然闪烁，点击“退出”，对EBS控制系统重新上电后，再次进行转向比自学习。

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