六、倒车摄像系统
    倒车摄像系统作为一个辅助行车亮点功能越来越多地配置于各款车型，各车型倒车摄像系统的控制原理基本相同，本节以最具代表性的212车型为例，对倒车摄像功能的控制流程进行介绍。
    1. E300倒车摄像系统部件位置图（图36）

    2. E300倒车摄像系统控制框图（图37）

    3．倒车摄像系统功能
    当满足以下条件时，倒车摄像功能启用：“电路15”接通、COMAND控制模块A40/3内的后视摄像头功能已激活、倒挡已接合。
   （1） E300后视摄像头功能顺序（截至2011年2月28日的车辆）。
    当倒挡接合时，后视摄像头B84/3由后视摄像头电源模块（N66/10）供电。在左侧倒
车灯（E3 e3）和右侧倒车灯（E4e3）被促动时，后侧信号采集及促动控制模块（SAM）会促动后视摄像头供电模块。
    关于“倒挡接合”状态的定义如下：
    对于装配手动变速器的车辆：“倒挡接合”信息通过倒车灯开关S16/2的状态检测，该状态由前SAM控制模块N10/1直接读人。
    对于装配722.6变速器的车辆：“倒挡接合”信息电子换挡杆控制模块N15/5通过CANC发送，控制模块N3/10经CAN E将此信息传输至前SAM控制模块。
    对于装配722.9变速器的车辆：“倒挡接合”信息通过变速器控制模块Y3/8n4通过CAN C发送，控制模块N3/10经CAN E将此信息传输至前SAM控制模块。
在前SAM控制模块内有两个微信息处理器，一个用来控制基本功能（如外车灯等），另一个用来执行中央网关功能。这两个处理器通过车内CAN进行内部通信。前SAM控制模块通过CAN B将该信号发送至后SAM控制模块。后SAM控制模块随后促动后视摄像头供电模块向后视摄像头供电。
    后视摄像头拍摄的画面作为复合视频基带信号CVBS通过后视摄像头供电模块传送至COMAND控制模块。COMAND控制模块随后通过CAN A激活COMAND显示屏A40/8，并将后视摄像头拍摄的画面信息通过低电压差动信号（LVDS）线直接传送至COMAND显示屏，然后显示。
    E300倒车摄像线路图，截至2011年2月28日的车辆，如图38所示。

   （2） E300后视摄像头功能顺序（始自2011年3月1日的车辆）。
    后视摄像头拍摄的图像作为复合视频基带信号CUBS直接发送至COMAND控制模块。
    由后视摄像头记录的摄像头画面由静态引导线投射到其中，这些引导线会一起被发送至COMAND控制模块中。在COMAND控制模块接合倒挡之前，这些画面不会被处理。倒挡接合后COMAND控制模块通过CAN A激活COMAND显示屏。后视摄像头拍摄的画面经由COMAND控制模块通过LVDS低压差分信号传输线直接传送至COMAND显示屏，然后显示。
    显示屏倒车引导线的含义如下：
    ·蓝色引导线：车辆的延伸侧线条
    ·黄色引导线：与车辆之间的距离s=1m
    ·红色引导线：与车辆之间的距离s=0. 25m。
    E300倒车摄像头线路图（始自2011年3月1日的车辆），如图39所示。

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19]  下一页