（3）驾驶员活动识别的功能顺序。
    系统检测到驾驶员活动（例如加速、制动、转向、发出转向信号）的信号后会立即取消制动系统尚未发出的警告或干预。多功能摄像头及视频和雷达传感器系统控制模块检测到驾驶员主动抄近角，以大于3。的角度或4m/s，的横向加速度跨越车道标记时，也会取消制动系统尚未发出的警告或干预。加速踏板的操作由发动机控制模块（N3/10）通过底盘CAN传送至多功能摄像头。此外，ESP控制模块（N47-5）还将车轮转速信号、横摆率和行车制动器的状态通过底盘CAN传送至多功能摄像头及视频和雷达传感器系统控制模块。来自转向角传感器（N49）的信号由转向柱模块通过底盘CAN传送至多功能摄像头及视频和雷达传感器系统控制模块。来自转向角传感器的当前数据由多功能摄像头及视频和雷达传感器控制模块进行评估以确定驾驶员活动，然后据此发出警告。来自左侧和右侧转向信号灯开关的信号由转向柱模块读入，然后通过底盘CAN传送至多功能摄像头及视频和雷达传感器系统控制模块。
    如果多功能摄像头及视频和雷达传感器系统控制模块检测到以下系统的活动，则会立即取消制动系统尚未发出的警告或干预。
    ·防抱死制动系统（ABS）
    ·防加速打滑控制（ASR）
    ·制动辅助系统（BAS）
      ·预防性安全系统
    ·主动盲点辅助系统
   （4）发出警告的功能顺序。
    如果系统识别到车辆偏离车道且当前警告发出抑制功能米启用，系统会向驾驶员发出警告信息。
    多功能摄像头将请求信息通过底盘CAN传送至转向柱模块，转向机构局域网（LIN）将该请求传送至转向盘电子设备，转向盘电子设备促动转向盘震动电机M99，发出持续时间约1.5，的3个脉冲震动警告以警示驾驶员。如果不再满足触发条件或检测到驾驶员活动（制动、加速或发出转向信号），则警告动作会被取消。取消警告的同时也取消制动系统的干预。
   （5）抑制警告发出的功能顺序。
    如果多功能摄像头接收到以下信息之一，系统则会认为驾驶员活动是有意的，因此会停止警告功能触发
    ·转向盘、制动器或加速踏板的操作状态改变
    ·识别到“抄近角”（多功能摄像头通过车道识别和当前车辆位置识别到弯道，并推断出“抄近角”）
    ·转向灯信号接通
    ·主动或被动安全系统激活
   （6）制动系统主动干预的功能顺序。
    ·必须存在两个车道障碍物（线，其中之一可能为虚线）
    ·跨越的车道障碍物必须是车道分隔线
    ·识别到已驶出某车道（在多功能摄像头及视频和雷达传感器系统控制模块中计算）
    ·多功能摄像头发出的驾驶员警告当前未决
    ·未检测到驾驶员活动
    视频和雷达传感器系统控制模块对其计算的车道和多功能摄像头车道进行比较。如果车道比较结果在足够的程度上符合，则视频和雷达传感器系统控制模块使用该比较结果生成一条安全的车道。多功能摄像头检测到的驾驶员活动及其向驾驶员发出的警告状态也由视频和雷达传感器系统控制模块应用。视频和雷达传感器系统控制模块利用此数据和安全车道，并结合规定的算法来确定是否应由制动系统进行车道校正干预以及干预程度。如果需要制动系统进行车道校正干预，则视频和雷达传感器系统控制模块将此请求通过CAN E传送至多功能摄像头和ESP控制模块。然后ESP控制模块启用相应的选择性制动干预。如果制动系统干预期间驾驶员往制动系统干预的相反方向操纵（即忽略制动系统的干预），则制动系统的干预立即取消。
    如果视频和雷达传感器系统控制模块检测到驾驶员主动“抄近角”以大于3°的角度或大于4 m/s2的横向加速度跨越车道标记，则制动系统干预被停用。
    当满足以下条件之一时制动系统干预功能取消：
    ·无法正确获取车道数据
    ·多功能摄像头及视频和雷达传感器系统控制模块计算出不同的车道数据
    ·检测到驾驶员活动（例如加速、制动、转向灯信号接通）
    ·电子车辆稳定行驶系统（ESP）被动工作
    ·防抱死制动系统（ABS）、防加速打滑控制（ASR）、制动辅助系统（BAS）、电子车辆稳定行驶系统（ESP）、预防性安全系统（PRE-SAFE）或主动盲点辅助系统请求制动系统干预

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