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（三）221车型主动路线偏离警告系统功能（代码238）（始自2011款）
1．主动路线偏离警告系统部件位置图（代码238）（始自2011年款，如图43所示）
2．主动路线偏离警告系统框图（代码238）（始自2011年款，如图44所示）
3．主动路线偏离警告系统概述
主动路线偏离警告系统检测车辆何时跨越车道标记，并在驶出车道时通过转向盘中的警告系统在特定的情况下向驾驶员发出警告。如果驾驶员未对警告做出反应，则会授权制动系统进行干预，以使车辆移回至车道。如果在制动系统进行干预之前，驾驶员向系统示意是“主动的”，则制动系统的干预被停用或取消。仅在跨越车道分隔线（车道障碍物）的角度小于3°，且通过两个车道标记限制车道时才会进行制动系统的干预。相反，跨越虚线时，一定会发出警告。
可在仪表的“辅助”功能菜单中启用或关闭主动路线偏离警告功能。
多功能摄像头（A40/11）车道识别的示意图，如图45所示。
主动路线偏离警告功能包括以下子功能：
·车道识别的功能顺序
·控制干预识别的功能顺序
·驾驶员活动识别的功能顺序
·发出警告的功能顺序
·抑制警告发出的功能顺序
·制动系统主动｝二预的功能顺序
·制动系统主动干预停用的功能顺序
·制动系统主动干预取消的功能顺序
（1）车道识别的功能顺序。
多功能摄像头固定在车内后视镜单元（A67）下面的风挡玻璃上，用于监测车辆前方的道路。多功能摄像头以固定的扫描速率记录画面，然后将其传送至集成在多功能摄像头中的控制模块，并通过低电压差动信号（LVDS）传送至视频和雷达传感器系统控制模块（N62/2）进行进一步的处理。执行该操作期间，测量由车道标志构成。然后根据记录的画面顺序和路面车道标记的测量，在多功能摄像头及视频和雷达传感器系统控制模块中使用不同的算法相互独立地计算车道。多功能摄像头中存储的算法仅用于检查警告功能的合理性。两种算法的组合用于检查制动功能的合理性。然后多功能摄像头及视频和雷达传感器系统控制模块使用该数据确定车辆在车道中的相对位置。主动路线偏离警告系统采取的措施全部要根据此位置来进行。
仪表持续显示主动路线偏离警告系统的当前状态，通常有以下几种工作状态：
·系统状态。开启（图标可见），关闭（图标隐藏）
·警告就绪状态。图标黄色代表主动路线偏离警告系统已启用，但警告未就绪（例如速度小于60 km/h）。图标绿色代表主动路线偏离警告系统已启用，且警告和制动就绪
（2）控制干预识别的功能顺序。
系统持续监视驾驶员对车辆控制器的操作信息，如果检测到控制干预，则主动路线偏离警告系统将认为驾驶员注意力不集中，并且车辆一旦跨越车道标记线，系统即发出主动警告。控制干预由多功能摄像头记录。可调整警告14值以匹配控制促动频率，即主动路线偏离警告系统更早且可能更频繁地发出警告。
可监视以下控制器：
·车灯旋转开关（S1）
·左前座椅操作开关组（S22）或电动车窗、车外后视镜和驾驶员侧后备箱盖开关组（S20/1）
·驾驶室管理及数据系统（COMAND）控制模块
·组合开关（S4）（左侧和右侧转向信号灯开关（S4s1）除外）
·车顶控制板控制模块（N70）中的车顶系统开关（N70s1）
·通过转向柱调节开关（S59）
·左侧多功能转向盘按钮组（S110）和右侧多功能转向盘按钮组（S111）
来自组合开关（左侧和右侧转向信号灯开关除外）和转向柱调节开关的信号被转向柱模块（N80）读人，并通过底盘CAN传送至多功能摄像头。来自多功能转向盘按钮组的信号由转向盘电子单元（N135）读人，并通过转向机构局域网LIN（LIN El）继续传送至转向柱模块。转向柱模块将信息通过底盘CAN传送至多功能摄像头。电动车窗、车外后视镜和驾驶员侧后备箱盖开关组以及左前座椅操作开关组的信号由左前车门控制模块（N69/1）通过前车门局域互联网LIN（LIN BI）读人，然后通过CAN B传送至中央网关控制模块（N93）。中央网关控制模块将信号通过底盘CAN传送至多功能摄像头。来自车灯旋转开关的信号由上部控制板控制模块（N72/1）通过仪表板局域网LIN（LIN 1）读人，然后通过CAN B传送至中央网关控制模块。中央网关控制模块将信号通过底盘CAN传送至多功能摄像头。来自车顶系统开关的信号由车顶控制板控制模块通过CAN B传送至中央网关控制模块，然后由此通过底盘CAN继续传送至多功能摄像头。来自COMAND控制模块的信号通过CAN B传送至中央网关控制模块，并由此通过底盘CAN传送至多功能摄像头。
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