三、PTS驻车定位系统
    （一）204车型PTS系统简介
    1. PTS系统功能
    驻车定位系统（PTS）是一种在紧急行驶情况下探测距障碍物距离的超声波测量系统。它可以在驻车时和在速度小于18kn1/h驾驶时辅助驾驶员。从视觉和听觉上将车辆和障碍物之间的距离通知驾驶员。点火开关打开后驻车定位系统即被启用。当在最后行程中关闭了驻车定位系统时，则使用驻车定位系统按钮（N72/1 s8）可将其重新启动。
    驻车定位系统启动以下子功能：
    ·自测试
    ·驾驶模式
    2．驻车定位系统的部件位置（图8）

    3．驻车定位系统控制框图（图9）

    驻车定位系统控制模块是一个CAN B成员。
    4．自测试功能顺序
    打开点火开关（电路150N）后驻车定位系统（PTS）控制模块（N62）执行自测试功能。系统检查以下部件：
    ·驻车定位系统控制模块
    ·后部驻车定位系统（PTS）警告指示器（A44/3）
    ·前部驻车定位系统警告指示器（A44/4）
    ·驻车定位系统前部距离传感器（B8/1、B8/2、B8/3、B8/4、B8/5和B8/6）
    ·驻车定位系统后部距离传感器（B8/7、B8/8、B8/9和B8/10）
      ·所有驻车定位系统电线
    自测试后警告指示器的所有发光二极管都被促动大约is。如果没有故障则警告指示器的两个黄色水平“备用条”亮度降低。警告指示器的背景照明会自动调节到适合环境的亮度。
    驻车定位系统（PTS）控制模块定期进行进一步的自测试。如果发生错误或故障驻车定位系统停用，且上部控制板控制模块（N72/1）上的PTS按钮（N72/1 s8）的发光二极管（LED）会亮起。可记录以下的错误：
    如果在操作期间发生故障，各相应警告指示器的红色发光二极管（LED）就会点亮，以指示所发生的故障。不发出警告声。故障可能由于驻车定位系统（PTS）的一个部件损坏或短期的外部干扰（例如施工场所的风钻、蒸气喷射清洁器或交通信号感应环路）引起。一旦故障被校正后驻车定位系统（PTS）会被立即重新启用。
    错误情况1：
    如果系统故障由某个部件（如距离传感器、警告指示器或PTS控制模块）导致，则相关的各警告指示器的红色发光二极管被点亮。警告指示器也会发出长达2s的警告声音。再过20s后驻车定位系统关闭，故障被写人驻车定位系统控制模块的故障存储器中。
    错误情况2：
    如果驾驶时在功能测试期间检测到故障则下次速度降低至16km/h以下时各相应警告指示器的红色发光二极管（LED）被点亮。也会发出一个长达2s的警告声。再过20s后驻车定位系统（PTS）关闭，错误被写入PTS控制模块的故障存储器中。
    5．行驶功能
    行驶时的一般工作顺序包括以下几个子功能：
    ·启用和停用
    ·监测范围
    ·向前行驶
    ·倒车行驶
    ·促动仪表板驻车定位系统警告指示器（A44/4）
    ·促动后部驻车定位系统警告指示器（A44/3）
   （1）监测范围。
    向前驾驶时，监测范围（A）位于车辆前方，倒车行驶期间，则监测车辆前后方的监测范围（A、B）。车辆前方的监测范围最大为100cm（a），车辆后方的监测范围最大为120cm（b）。如果距离小于20cm（C1、C2），则驻车定位系统不会接收其他因技术原因而产生的规定值。外部左前和右前驻车定位系统距离传感器特别用于保护车辆前部转弯范围内的转弯（图10）。

   （2）启用和停用工作顺序。
    可使用UCP（N72/1）中的驻车定位系统按钮（N72/1 s8）手动打开或关闭驻车定位系统。关闭驻车定位系统后，驻车定位系统按钮中的发光二极管（LED）亮起。如果雨水与光线传感器（B38/2）发出“夜间”信号，则警告指示器变暗。以16～40km/h之间的车速行驶时驻车定位系统切换至备用模式，即驻车定位系统控制模块（N62）、警告指示器和驻车定位系统距离传感器（B8/1、B8/2、B8/3、B8/4、B8/5、B8/6、B8/7、B8/8、B8/9和B8/10）通电，但尚不工作。系统未安装用于车辆后部转向范围内转弯保护的距离传感器，因为可以通过外部后视镜看到这些区域。
   （3）向前行驶工作顺序（启用前部监视）。
    如果车速降至16km/h的下限以下，驻车定位系统切换至测量模式。如果检测到车辆前方存在障碍物，则首先会点亮警告指示器中相应的发光二极管向驾驶员发出视觉警告。如果范围降至距离小于30cm，则首先发出间歇警告声，而后发出连续信号。如果车速超过18km/h，则驻车定位系统返回至备用模式。
   （4）倒车行驶工作顺序（启用前部和后部监测范围）。
    如果车速降至16km/h的下限以下，驻车定位系统切换至测量模式。如果检测到车辆前方或后方存在障碍物，则首先会点亮警告指示器中相应的发光二极管向驾驶员发出视觉警告。如果范围降至距离小于30cm，则首先发出间歇警告声，然后发出连续信号。如果车速超过18km/h，则驻车定位系统返回至备用模式。
（5）仪表板驻车定位系统警告指示器（A44/4）的促动信息，如表1所示。

    后部驻车定位系统警告指示器（A44/3）的促动信息，如表2所示。

    6.驻车定位系统部件概述
（1）驻车定位系统控制模块部件说明。
    驻车定位系统（PARKTRONIC）控制模块N62位于前排乘客脚坑里（图11）。

    驻车定位系统控制模块负责对以下部件供给电源和促动：
    ·前部PARKTRONIC距离传感器（B8/1、B8/2、B8/3、B8/4、B8/5、B8/6）
    ·后部PARKTRONIC距离传感器（B8/7、B8/8、B8/9、B8/1 0）
      ·后部PARKTRONIC警告指示器（A44/3）
    ·仪表板PARKTRON-IC警告指示器（A44/4）
    为计算障碍物的距离评估来自距离传感器的回波周期。负责警告指示器的双向数据转换，控制警告指示器的亮度。
    驻车定位系统控制模块插座针脚注解（图12、表3、表4）






（2）驻车定位系统（PARKTRONIC）警告指示器部件说明。
    前部驻车定位系统警告指示器位于中央仪表板，后部驻车定位系统警告指示器位于车顶镶板后部。每个警告指示器都由12个黄色和4个红色发光二极管（LED）和一个声音传感器组成（图13）。

    检测障碍物时系统通过先亮起的黄色发光二极管（LED）和接着亮起的红色发光二极管（LED）这两个可视信号，和随后由警告指示器内的转换器集发出的声讯报警告知驾驶员距离。以下是警告指示器的几种工作状态：
    ·备用状态：备用状态表明驻车定位系统功能是有效的，没有检测到障碍物。此时警告指示器里两个水平放置的黄色“备用信号段”亮起时亮度降低
·自测试：成功执行自测试后后警告指示器中的所有发光二极管（LED）都被完全促动持续1s。
    ·故障1：如果在操作期间发生故障，红色发光二极管（LED）及每个相关的警告指示器都亮起。不发出警告声
    ·故障2：如果在行驶过程中执行功能测试时探测到系统错误或故障，相关警告指示器的红色发光二极管（LED）亮起，并发出警告声持续2s
（3）驻车定位系统（PARKTRONIC）距离传感器部件说明（图14）。

    距离传感器既是发射器也是接收器，用于发射和接收测量障碍物距离所需的超声波信号。通过驻车定位系统控制模块（N62）促动距离传感器发出超声波信号。经过短暂的衰减时间后距离传感器准备接收信号。每个距离传感器接收其本身和其他距离传感器的信号回波。到障碍物的距离根据信号发出到收到之间所经过的时间来计算。

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