一、注意力辅助系统
1．注意力辅助系统功能概述
注意力辅助功能监测驾驶员的活动，通过评估操纵性，检测驾驶员疲劳的出现或注意力不集中程度的增加（如在高速公路上单调乏味的长途行程）。注意力辅助功能通过仪表中的“辅助功能”操作菜单启用或停用，并在80～180km/h的车速范围内保持激活。如果注意力辅助功能确定驾驶员出现疲劳或注意力愈发不集中的情况，则会建议休息。驾驶员疲劳或注意力愈发不集中的情况由注意力辅助功能控制模块通过分析转向能力（通过转向角信号），车辆自身的运动以及行驶条件（如时间、行驶时间）进行评估。在单调行驶的最初20 min内，各个参数和警告值由驾驶员确定。达到此警告ON值时，仪表会发出视觉和声讯警告信息。为提高可靠性，评估时还会综合考虑其他因素。
注意力辅助功能的主控制模块是ESP控制模块。在以下情况下，注意力辅助功能会受到限制：
·运动型驾驶方式
·主动驾驶状况（如高转弯车速、猛然加速、改变车道）
·路况较差（如路面起V、坑洞）
·侧风较强
·音频装置、电话或其他系统工作
注意力辅助系统（
Attention Assist）在212车型系列上被作为标准装备，本文以212车型为例对其进行阐述。
注意力辅助功能激活时，仪表多功能显示屏（Alp13）中会显示1个咖啡杯符号，如图1所示。
2．注意力辅助系统部件位置（图2）
3．注意力辅助系统控制部件框图（图3）
4．注意力辅助系统的功能顺序
注意力辅助功能包括以下部分功能：
·激活注意力辅助系统的功能顺序
·记录驾驶状况的功能顺序
·评估驾驶状况的功能顺序
·发出警告信息的功能顺序
（1）激活注意力辅助系统的功能顺序。
必须在仪表的“辅助”（Assist）菜单中激活注意力辅助功能：使用多功能转向盘系统选择按钮（S110s3）选择“辅助”菜单，使用前后滚动按钮选择“注意力辅助系统”菜单项，按下“确定”按钮（S110s6）进行确认选择。
（2）记录驾驶状况的功能顺序。
当前驾驶状况由车辆自身的运动情况确定，会相应地评估以下信息：
·车速
·驾驶员的转向运动
·车辆纵向和横向加速度以及偏航速度
ESP控制模块根据车轮速度计算车速。转向运动的相关信息由
转向角传感器（N49）记录，并由转向柱模块控制模块通过底盘CAN发送至ESP控制模块。横向和纵向加速度横摆率传感器将车辆纵向和横向加速度的相关信息通过车辆动态CAN H发送至ESP控制模块。
（3）评估驾驶状况的功能顺序。
根据不同的变量，ESP控制模块评估有关车辆自身运动的当前信息。ESP控制模块中的运算法则检测下述行驶条件的转向形式，在疲劳或注意力不集中程度加重时会更频繁出现：
·单调行程（没有较高的纵向和横向加速度）
·不存在值得一提的外部刺激因素（如路面起V或侧风）
各个驾驶员用于检测转向形式的参数会不断进行调节。此外，在行驶20min后，会确定单独的警告A值。运算法则的灵敏度根据行驶时间和一天当中的时间而改变。一天当中的时间由当前时间确定，此时间从仪表通过底盘CAN传输到ESP控制模块。
通过评估环境亮度检查接收到的时间的合理性。当前的环境光线强度由雨量／光线传感器（B38/2）记录。前SAM控制模块N10/1通过雨刮器／内部后视镜局域网（LIN）读人来自雨量／光线传感器的数据，并将其通过底盘CAN发送至ESP控制模块。在一天当中的时间不可能出现黄昏转变的情况下，会在ESP控制模块的诊断存储器中输入1个条目。
在以下其中一个部件出现操作干预的情况下，对转向形式的检测会受到抑制：
．
COMAND控制模块
·组合开关（S4）
·定速巡航控制杆（S40/4）
（4）发出警告信息的功能顺序。
ESP控制模块将发出警告信息的请求通过底盘CAN发送至仪表。因此，仪表上会显示稍事休息的请求，并发出双四合音警告。可使用左侧多功能转向盘按钮组的OK按钮确认和结束激活的警告。只有在经过大于15 min之后，才可发出下次警告。多功能转向盘按钮组的状态由转向柱模块控制模块通过转向机构局域网LIN读人，并通过底盘CAN发送至ESP控制模块。
转向柱调节开关（S59）、左侧多功能转向盘按钮组或右侧多功能转向盘按钮组（S111）来自组合开关，定速巡航控制杆和转向柱调节开关的信号由转向柱模块控制模块通过底盘CAN发送。来自多功能转向盘按钮组的信号由转向柱模块控制模块通过转向机构局域网（LIN）读人，并通过底盘CAN发送。来自
COMAND控制模块的信号通过车内CAN发送至前SAM控制模块，并由此通过底盘CAN发送。ESP控制模块通过底盘CAN接收所有数据。
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