振动传感器主要有压电振动传感器、压阻式振动传感器和磁致伸缩式振动传感器。
    1）压电振动传感器。压电效应：当外力、压阻式振动传感器和磁致伸缩式振动传感器。使压电体产生应变时，在压电体的应变方向出现电荷，这种现象称为正压电效应。反之，当压电体受外电场作用时，压电体产生机械应力，这种现象称为反压电效应。利用正压电效应的原理可制做压电振动式传感器。图3为压电效应原理图。

    压电振动传感器是利用压电陶瓷的压电效应构成不同使用要求的振动传感器，它的工作原理如图1所示。最常用的有压缩型、剪切型和弯曲型三种。压缩式结构的振动传感器结构原理，调整通过中心孔的螺栓形质量块，它能检测出微小的振动。剪切式结构的振动传感器结构原理，它是将两块压电片对称地固定在轴的两侧，这种结构可忽略横向振动的影响，还能在高温环境中使用。弯曲式结构的振动加速度传感器结构原理，这种传感器结构简单，它有体积小、重量轻和灵敏度高等优点，但压电材料有阻抗高、脆性和难与金属粘结等缺点。

    2）压缩式振动传感器。压缩式振动传感器的结构如图2所示，其中圆筒形质量块通过弹簧压在压电元件上。装有这种传感器的防盗系统能迅速检测出汽车的异常振动。

    3）悬臂式振动传感器。悬臂式振动传感器的结构和原理如图3所示。图3a为原理图，压电双晶片一端固定而另一端悬臂，当固定端振动时，自由端也振动，从而使双晶片输出相应于其频率的电压，在双晶片共振频率时输出最大。传感器的装配断面图如图3b所示，其共振频率随双晶片自由端长度而变。

    4）压阻式振动传感器。压阻式振动传感器是利用半导体应变片的压阻效应制成的，应变片式三维振动加速度传感器的结构如图4所示。图中互相垂直的三块弹簧钢制做的振动板的板面分别平行于X, Y, Z轴，振动板的顶端安装铅制的质量块，半导体应变片粘于振动板原点附近。当汽车承受某一振动时，电路可检测出振动的强度，并输出电压信号。

    5）磁致伸缩式振动传感器。磁致伸缩式振动传感器主要由永久磁铁、磁致伸缩杆、感应线圈和外壳等组成，如图1所示。伸缩杆用高镍合金制成，在其一端设置有永久磁铁，另一端安放在弹性部件上。感应线圈绕制在伸缩杆的周围，线圈两端引出电极与控制线路连接。

    当汽车产生振动时，传感器的伸缩杆就会随之产生振动，感应线圈中的磁通量就会发生变化。由电磁感应原理可知，线圈中就会产生交变电动势，即传感器就有电压信号输出。

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