总线技术是提高微机运算速度的关键技术。为了满足现代摩托车上各种电控单元ECU之间实现快速通讯的要求，目前国外摩托车几乎均采用控制器局域网通讯总线，即CAN总线技术。例如，本田Smart Dio Z4踏板车便是采用这种CAN总路线技术研制成功的32位高速CPU（图31）取代原有16位CPU，运算速度为传统16位的3.5倍，储存器容量为其2倍（图32），体积减少了21%。大幅度提高了ECU的运算速度和控制精度，实现适时、准确、高效、精细地控制喷油时刻和喷油脉谱，确保踏板车在各种运行工况下都具有最佳的节能、环保效果。

    (1)输出回路

    输出回路是微机与执行器之间的中继站，是二者之间建立联系的一种重要电路，其功用是根据微机发出的指令，将输出电路小信号转换成可以驱动执行器工作的大信号控制执行器动作，起着控制信号的形成和放大等作用。

    微机对采样信号进行分析、比较、运算后，由预定的程序形成控制指令并通过输出端子输出。由于微机只能输出微弱的电信号（如喷油脉冲、点火信号等），电压一般为5V，不能直接驱动执行元件，因此必须通过输出回路对控制指令进行功率放大、译码或D/A（数／模）转换，变成可以驱动各执行元件的强电信号。当执行器（如电磁喷油器、燃油泵、旁通电磁阀等）需要线性电流量驱动时，微机将控制占空比频率较高，所以流过执行器电磁线圈的平均电流不会脉动变化。

    2）软件的结构组成

    软件主要包括应用程序和监控程序等，均由整车生产厂家自行开发，因此，生产厂家不同，车型不一样，使用的各种软件程序也不一样。

    （1）应用程序

    众所周知，影响发动机的动力性、经济性和排放性能的参数很多，且发动机的工况随时都有可能发生变化，因此，电子控制数学模型十分复杂，用数学推导方式难以建立其模型。现代摩托车电子控制的方法普遍都是在系统设计制造完成之后，通过对发动机进行若干次台架试验，测定发动机在不同工况下各种传感器和执行器的有关数据，确定出最佳三维喷油量MAP（脉谱）（图33）、最佳三维点火MAP（脉谱）（图34）以及相关参数，并将这些参数存入ECU的只读存储器ROM中。当发动机工作时，ECU首先采集反映发动机工况的各种传感器信号，然后经过数学计算和逻辑判断确定出最佳喷油时刻、最佳喷油量和最佳点火提前角，再通过输出接口电路控制喷油器阀门的开启时间来控制喷油量或通过点火线圈控制电路的导通与截止来控制火花塞的点火提前角。

显而易见，生产厂家不同，车型不一样，应用程序也不一样。

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