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EGR检测温度传感器用于监视EGR阀的工作状态，减少车辆尾气NOx的含量。传感器安装在EGR阀下游，在EGR系统中排气歧管排放气体中的部分气体再循环到进气道歧管中，这部分气体就由EGR阀控制。传感器采用热敏电阻制成，在一般工况下，EGR阀附近废气温度为100℃～200℃；高温，大负荷时为300℃～400℃；停止工作时为50℃左右。
（4）EGR阀位置分析：EGR阀位置是个数值参数，其数值范围为0～5. IV。此参数是以EGR阀升程传感器的电压来表示EGR阀的位置。当EGR阀开度增大时，电压读数也相应提高。
EGR阀升程传感器又称为EGR高度传感器或者EGR位置传感器，用于监控EGR阀的开度。传感器以电压信号方式将EGR阀的开度反馈给电脑。电脑即将它与理想开度值进行比较，假如两者不同，电脑便调整其控制脉冲的占空比，通过改变EGR控制电磁阀的开闭时间来调节EGR阀的开度，从而适应发动机的工况。
（5）二次空气喷射指令分析：二次空气喷射指令是一个状态参数，其显示内容为NORM或者DIV。此参数表示发动机电脑向空气喷射系统送出的指令，参数显示为NORM时，表示电脑向电磁阀输出控制信号，使电磁阀移动空气喷射阀的阀门，让空气喷向排气门或者排气歧管；参数为DIV时，表示电脑控制电磁阀移动阀门，使空气喷向大气或者三元催化转化器。
（6）氧传感器工作状态分析：氧传感器工作状态参数表示由发动机排气管上的氧传感器所测得的排气中氧器含量的浓稀状况。某些双排气管车型将此参数显示为左氧传感器工作状态和右氧传感器工作状态2种参数。排气中的氧气含量取决于进气中混合气的空燃比，氧传感器是测量发动机混合气浓稀状态的主要传感器。氧传感器必须被加热至300℃以上（此处温度所指为二氧化错式传感器，二氧化钦式传感器为600℃）才能为电脑提供正确的信号，而且电脑必须处于闭环控制状态时才能对氧传感器的信号做出反应。
氧传感器工作状态参数的类型各车型并不相同，有些车型是以状态参数的形式显示出来，其变化为浓或者稀；也有些车型将它以数值参数的形式显示出来，其数字单位为mV。浓或者稀表示排气的总体状态，数值表示氧传感器的输出电压。此参数在发动机热机后以中速运转时，呈现浓稀的交替变化或者输出电压在100～900mv之间来回变化，通常基本情况下每los内的变化次数应该大于8次（MHz）。如果此参数变化缓慢或者不变化或者是数值异常，则说明氧传感器或者电脑内的反馈控制系统有故障。
氧传感器工作电压过低，一直显示在300mV以下，其主要原因可能有：喷油器堵塞；空气质量计存在故障；燃油压力过低；排气歧管垫片处有泄露；空气质量计和节气门之间有未经过计量的空气进入；进气道歧管存在漏气；氧传感器加热装置故障或者氧传感器脏污。
氧传感器工作电压过高，一直显示在600mV以上，其主要原因可能有：喷油器泄漏；燃油压力过高；空气质量计存在故障；活性炭罐电磁阀处于常开状态；氧传感器加热装置故障或者氧传感器脏污。
氧传感器的工作电压不正常时可能造成的主要故障有：排气管口冒黑烟；发动机加速不良；发动机发冲；有时熄火。
（7）反馈状态分析：反馈状态为一种状态参数，其显示为开环或者闭环，它表示发动机电脑的控制方式是开环还是闭环。在冷车运转中，应该显示为开环状态；当发动机达到正常工作温度后。发动机电脑对氧传感器的信号有反应时应该显示为闭环状态。
有些故障（通常大多数时候会显示故障码）会使发动机电脑回到开环控制状态。此外有些车型在怠速运转一段时间后也会回到开环状态，通常情况下是因为氧传感器在长时间怠速时温度太低的原因。对于这种情况，可以增加发动机转速来加热氧传感器，如果此参数一直显示为开环状态，仍然不能回到闭环状态，说明氧传感器或者发动机燃油系统存在故障。
为了保证发动机具有良好的工作性能，混合气的空燃比不是在发动机所有工况下都在进行闭环反馈控制。在下列情况下ECU对空燃比将不进行反馈控制，而是执行开环控制。
发动机启动工况，此时需要浓混合气以便启动发动机。发动机启动后暖机工况，此时发动机温度低于正常工作温度（80℃），需要迅速升温。发动机大负荷（节气门全开）工况，此时需要加浓混合气，使发动机输出最大功率。加速工况，此时发动机需要输出大转矩，以便提高车辆速度。减速工况，此时需要停止喷油，使发动机转速降低。氧传感器温度低于正常工作温度，二氧化错式氧传感器的温度低于300℃，二氧化钦式氧传感器的温度低于600℃,氧传感器不能正常输出电压。氧传感器输入ECU的信号电压持续10s以上时间保持不变时，说明氧传感器失效，ECU将自动进入开环控制状态。
（8） OBD- II准备状态监测：OBD- II准备状态监测是一个状态参数，其显示内容为就绪，未就绪，无。使用OBD- II系统的车型，其PCM随时监测各种与排放物有关的电路电器件的功能以及工作效率。当一个被监测的电路或者电器件工作不正常时，将设定诊断故障码（DTC）。
每个监测器在监测相关电路前，都要求一定的条件。随被监测的电路和电器件的不同，监视器所需要的条件也不相同，OBD- II准备状态监测参数显示这些监测器的状态。
当一个OBD-II准备状态监测参数读值为“就绪”时，表示所需要的条件已经满足，监测器已经为报告故障和设定故障码准备就绪。当准备状态监测参数读值为“未就绪”时，表示所需要的条件未满足，因此监测器不能报告故障和设定故障码。当准备状态监测参数读值为“无”时，表示此车型电子系统中未配备监测器。
OBD- II监测的主要内容如表6所示
