一辆行驶里程约30000KM，配置了276.950发动机和722.906变速器的奔驰S350轿车。车主反映：该车正常行驶时仪表上ESP、电动手制动、低压续航、注意力辅助系统、发动机、SRS故障灯亮起，且此时转速表、水温表慢慢变为零不动，车加速跑不起来，但熄火之后重新启动故障消失，开车一切正常。客户描述，半年之内出现过三次，那时由于时间关系也没有太在意，不过最近出现的频率较高，特别是在不好的路面上。此车以前发生过大事故。

   为了验证客户描述的故障进行试车。等出现故障的时候去观察，与客户描述的确实一样。于是开回来用诊断仪检测，结果好多控制模块中都存在CAN总线通信故障，特别是底盘CAN都显示与它有关的模块存在一个或多个信号不可信，且故障都是已储存的。为了进一步确定故障的真实性和抓住一些有效的信息，删除了故障码，接上诊断仪试车，直到故障出现，也不熄火，诊断仪上除了以前的故障码之外，多了一个底盘CAN总线故障码：控制器区域网络总线断路，当前故障。根据故障现象及故障码，暂时排除其他的可能性，把重点放在CAN总线上。

    此车共有8条CAN线。从底盘CAN入手，查找WIS找出底盘CAN的两个分配器，并找出它们相对应的控制模块，之后就从分配器处拔出插头一一测量高位CAN与低位CAN的电压，发现X30/30（电路如图所示）上有一个插头的高位CAN在8.6V左右，低位CAN在8.4V左右。正常情况下高位CAN与低位CAN电压之和应该在5V左右，显然很不正常，对正极短路。继续测其他线路，一切正常。那个不正常的CAN线电压是电动助力泵控制模块过来的，于是就把重点放在电动助力泵上。检查电动助力泵的控制模块，由于电动助力泵的控制模块与电动助力泵是一个整体件，要看控制模块首先就要拆下电动助力泵的最下端的壳体护盖，就相当于油底壳一样的结构。当拆下的时候发现里面很多水，且控制模块有轻微腐蚀迹象；再仔细观察壳体盖没有涂胶，失去了密封作用，加上电动助力泵安装的位置，长期以来慢慢积累了不少水，当水积累在壳体里面的时候，特别是在不好路面上行驶时水会飞溅到控制模块上，扰乱控制模块内部的信号，产生错乱的信号影响CAN总线的传递，从而使汽车多路传输系统通信出现混乱或无法工作。时间越长积累的水越多，出现的频率就会越高。

    更换电动助力泵总成，反复测量与试车，一切正常。

    故障总结：此车故障刚开始看来很奇特且无从下手，因为造成这类故障可怀疑的东西很多，这就需要我们从最简单的、最有相关性的故障码入手。查CAN总线，找出可能的问题再加以分析。此故障给我们提了一个醒，在维修事故车的时候，我们一定要仔细小b,保持原样。在这里就是因为之前拆下过壳体，检查过控制模块之后，没有涂胶装好，长期下来造成进水。