一辆行驶里程超36万km的1994款奔驰S600轿车。该车冷车起动ASR灯会亮，起动后不久熄灭，踩下加速踏板时发动机加速困难，且有冒黑烟的现象。
    故障检修：
    （1）故障原因分析
    发动机加速不良的故障可能原因：
    1）点火系统部件有故障。例如，点火线圈不良、火花塞积炭、配电器漏电等均会使火花变弱而导致加速困难。
    2）发动机燃油供给与空气供给系统有故障。例如，汽油滤清器堵塞、空气滤清器堵塞、喷油器不良、油压电压调节器不良等，使发动机ECU不能进行有效的空燃比控制，从而导致加速困难。
    3）发动机电子控制系统及电路有故障。例如，节气门位置传感器信号不良，导致加速时发动机ECU的点火提前角控制、燃油喷射控制等出现偏差。
    （2）故障检修方法
    首先对较为常见的故障部位进行初步检修，检查更换了空气滤清器和汽油滤清器；检查点火系统部件（火花塞、配电器、点火线圈等），发现左边6个火花塞有积炭，其他点火系统部件均正常，初步分析火花塞积炭是由混合气过浓造成的。
    用专用故障检测仪取得3个故障信息，分别是：
    1）节气门全闭位置开关故障。
    2）左LH-SHI的电子节气门关闭识别信号故障。
    3）右LH-SFI的电子节气门关闭识别信号故障。
    对这三个故障信息进行检查确认：节气门全闭位置开关闭合时电阻应大于20kΩ；开启时电阻应为0.9～1. 0kΩ，通过万用表检测，结果都在正常的范围之内，所以1）的故障可能性可排除；通过检测ECU的输入输出信号和检查相关的线路，还不能确认2）和3）的故障可能性。
    是否为电子节气门的问题？在汽车起步以前，发动机的节气门开度由其温度确定。汽车行驶时，发动机怠速控制系统通过电子节气门控制发动机的怠速，ABS/ASR控制系统则通过电子节气门ECU控制发动机的输出功率，而控制发动机输出功率的控制信号来自ABS/ASR的ECU。
    起动发动机，同时观察电子节气门的工作情况，发现左边电子节气门打开，但右边电子节气门则没有打开，结合左边6个火花塞积炭的检查结果，判断是右边电子节气门没有打开而造成左边气缸进气不良，混合气过浓。由此确认加速不良及ASR灯亮的故障现象是因右边电子节气门故障而引起的。
    （3）故障处理措施
    更换右边的电子节气门，起动发动机检验，发动机加速困难和冒黑烟现象消失，发动机油耗恢复正常，故障排除。
    故障分析：本故障检修实例反映了电控系统的故障自诊断功能的有效性和局限性，通过专用故障诊断仪获取的故障信息给电控系统故障检修指明了方向，但具体故障的确认和排除，还需要通过实际的诊断操作才能完成。了解电子控制系统的结构和工作原理，积累检修故障经验，对于准确、迅速地排除汽车电子控制系统的故障是十分重要的。