一辆配置M112发动机、722.6变速器的奔驰S350轿车。该车在加油站熄火且加油后出现挡位无法操作故障，只得联系拖车救援入厂维修。
    故障诊断：连接DAS诊断仪对车辆进行快速测试，检测结果显示电子选挡模块ESM内无故障码存储。启动车辆，操作制动踏板，进行挂挡测试，换挡杆无法移出P挡。此时注意到一个细节，在踩制动踏板时未听到ESM上的P/R挡锁止电磁阀作动的声音，而制动灯会相应的点亮。接着进入ESM控制模块实际值菜单，配合操作制动踏板观察当前换挡锁止电磁阀的具体数据，如表1所示。

    显然制动灯开关S9/1的数据不正常。制动灯开关的操作信息由ESP控制模块读取，并通过CAN线发送至相关的控制模块。用DAS诊断仪进入ESP控制模块，观察制动灯开关的操作数据，发现其常闭触点的状态始终为打开，如表2所示。

    部件制动灯开关S9/1设计有常开和常闭两个触点，常开触点（2）控制制动灯，常闭触点（1）的操作信号发送至控制模块，电路如图1所示。

    更换制动灯开关后，踩下制动踏板观察ESM内部的数据有了相应的变化（表3），换挡杆操作正常，故障排除。

    故障总结：对于220底盘车型的电子选挡模块ESM来说，换挡杆无法移出P挡位置应该是一个比较常见的故障现象。多数故障原因为ESM模块内部机械故障或制动灯开关故障所致。可以通过观察在踩制动踏板时ESM模块内部换挡锁止电磁阀是否工作来区分两种故障。由ESM控制模块内部机械故障导致的无法换挡现象，在踩制动踏板时换挡锁止电磁阀会有作动的声音，用手拨动换挡杆时会明显感觉到震动。而当制动灯开关故障时，没有上述操作症状，需要观察制动灯开关数据流进一步确定。