一辆行驶里程约8.6万km，配备M266发动机、722.8无级变速器的奔驰B200轿车。该车ESP警告灯常亮故障，同时还存在转向过重症状。
    故障诊断：连接DAS诊断仪对车辆进行快速测试，检测结果显示ESP控制模块有“转向角传感器故障”故障信息存储。同时电动转向控制模块有故障码“转向角传感器溢出”存储。故障码状态均为当前和已存储的。故障码可以清除，在车辆重新启动后，向左操作转向功能正常，当向右侧操作转向盘将近1圈位置时，仪表上ESP警告灯再次点亮。之前遇到过奔驰其他车系由于转向角传感器内部故障引起的ESP警告灯报警现象，对B级车的此类故障诊断，还是首次遇到。决定先拆检转向角传感器。
    B级车转向角传感器位于转向柱模块内部，负责检测转向盘的位置并且向转向柱模块提供一个与转向角成比例的电压信号。经拆解转向角传感器发现，其内部设计与其他车型有很大不同，与转向盘随动连接的是一个信号转盘，布局于电子检测装置之间，整个检测过程采用非接触方式运行。其结构很稳定，如果没有外力所致机械损伤，传感器本身出故障的概率很低。对于其他车型的转向角传感器在某些特殊情况下（如维修时转向柱连接杆与方向机连接分离状态下），如果向任意一侧转到超过2圈，就会导致内部信号监测部件损坏。而B级车转向角传感器如果在相同情况下即使转动数圈也不会造成其内部部件损坏。断定该车故障点应不是转向角传感器。
    用DAS诊断仪进入电动转向控制模块“实际值”菜单观看相关数据流，得到了一个重要信息：当将转向盘置于向前行驶中间位置时，从转向盘位置参数信息看到此时并不在“0”位左右，而是偏向右侧转向位置一半，当向右转动转向盘渐进1圈时，其位置已达到右侧极限。分析造成这种情况的原因，很有可能是在外修厂对方向机拆卸装配过程中未标记初始位置，而在装复后试车过程中，又通过调节左右两侧横拉杆长度的方法硬把方向调正了。这样就造成车辆在方向机一直处于转向状态下行驶，当向右转向超过控制模块设定的极限位置时，ESP警告灯即报警。
    重新设定转向机初始位置和转向盘的初始位置后试车，故障排除。
    维修信息：检查并调节转向机的中央转向位置。
    调节转向机位置时应注意，标记（5）必须与标记（6）正好对齐（图1），否则可能出现电子车辆稳定行驶系统（ESP）故障。