一辆行驶里程约18万km，底盘号WDC251156的奔驰R350轿车。客户反映：用KG锁车时没有反应，COMAND也不会自动关闭。
    故障诊断：接车后首先验证故障现象，把车熄火后锁车，正如客户所说，车门不食廖夔锁。通常情况下，熄火且拔出钥匙后，15C会断开，COMAND等部件会关闭，但此车COMAND不会关闭，显然不正常。与客户描述不同的是，拔掉KG按钮，用钥匙启动着车，然后熄火锁车，车辆可以正常上锁，COMAND也能自动关闭了。两把钥匙都一样。
    无钥匙启动系统（KG）允许在不使用遥控钥匙的情况下进入车辆和启动车辆发动机，仅随身携带遥控钥匙即可，在执行无钥匙启动功能的同时仍可通过遥控钥匙操作中央锁止系统。以下部件由无钥匙启动控制模块（KG）通过直通线路直接促动：无钥匙启动后备箱天线、左后车门无钥匙启动天线、右后车门无钥匙启动天线、驾驶室无钥匙启动天线、车厢内部无钥匙启动大线。无钥匙启动控制模块通过无钥匙启动天线确定遥控钥匙的位置，已确定的位置以无线电信号形式传输至车顶天线模块，车顶天线模块编辑该信号并将其传递至无钥匙启动控制模块。
    按照故障现象及系统原理，可能的故障原因为遥控钥匙、后SAM控制模块、KG控制模块、左前门门控模块及锁块、EZS控制模块、相关线路等。
    连接诊断仪进行快速测试，各个控制模块都没有故障码。进入后SAM控制模块查看接收器实际值，可以正常接收到钥匙信号。对后SAM控制模块及KG控制模块进行成功升级后，故障依旧。进入EZS查看实际值（如图1所示），当用KG按钮关闭点火时，实际值中依然显示为“打开”，此时把KG按钮拔掉实际值也没有变化。换用钥匙时，拔出钥匙后实际值立即变为关闭。

    此款车虽有门控模块，但和其他车型不同的是门控模块仅控制门锁电机，开关位置信号被送往了后SAM控制模块。后SAM控制模块会通过CAN线和其他控制模块进行数据交换。于是进入后SAM控制模块查看门锁状态，当关闭KG按钮打开驾驶员车门时，发现实际值不会变化，实际值中左前门门锁状态依然显示为“关闭”（如图2所示），而其他3个车门的实际值都能正常变化。

    在电路图（如图3所示）中可以看出，左前门旋转微型锁销开关在车门关闭时处于断开状态，打开车门时处于接通状态。在插头X35/1处断开，用万用表测量锁销开关的阻值，发现不论车门处于打开或关闭状态时，旋转锁销微型开关的阻值一直处于断开状态。说明锁销开关损坏导致后SAM控制模块一直认为车门关闭，从而发送给其他控制模块错误信号，造成不能锁车。于是把左前门锁更换掉，再次试车一切正常。