一辆行驶里程约18.6万km，配置M272发动机、722.9自动变速器的奔驰S350轿车。用户反映：该车间歇性存在仪表亮ESP/ABS故障灯，点火开关打开后仪表ESP黄色三角指示灯闪烁，多功能显示屏上显示“ABS和ESP停止运作参见用户手册”信息（图1）。车辆启动后，操作换挡杆开关无法将变速器挡位从位置P移出，大约静止并开钥匙2 min后，仪表上车速表显示为260km/h，甚至有时车辆无法正常熄火（需要持续按压无钥匙启动按钮方可熄火）。

    故障诊断：连接DAS诊断仪对车辆进行快速测试，检测结果显示ABR控制模块有故障信息存储（表1）。

    ABR控制模块同时存储4个车轮的轮速传感器故障，这在以往的维修中比较少见。询问客户故障出现时的具体信息得知该现象在雨天行车或洗车后比较容易出现。
    首先用最新版本软件升级ABR控制模块，考虑到故障问题的特殊性，遂进入TIPS网站查询相关技术指导信息，发现有关于此类故障的引导解决措施，具体内容如下：
   （1）故障症状：ESP/ABS故障信息在仪表显示，车辆在静止不动的状态仪表的车速表显示为260 km/h，控制模块里至少有3个有关轮速传感器的故障码51X2。
   （2）故障原因：水汽进入轮速传感器接头，从而通过毛细管的作用渗入到传感器的头部。
   （3）解决措施：更换4个带代码28的轮速传感器，用最新的DAS软件升级ABR控制块。
    系列产品：当前定购的都是改进的产品（改进时间2009年10月）。
   （4）故障原因说明。
    ESP控制模块使得所有的轮速传感器通过CAN线可用，元件所需的速度信号，是通过读取轮速传感器的信号，而后再用他们的信号去计算出车速信号。
    仪表用左前轮速信号与右后的轮速信号作比较，假如这个参数有问题，之后左前的轮速信号就作为一个参考信号去计算出显示的车速信号。假如数值偏离太远，之后右前的轮速信号便与左后的轮速信号作比较，假如车速也得不到很明显的决定下来。之后特别的计算方法便使用在这种环境下。假如只有一个轮速传感器信号可用，之后仪表就使用这个信号去计算车速信号后显示这个速度信号。
轮速传感器插头的损坏或密封不好，都会导致水汽进入传感器，从而通过毛细管的作用渗入到传感器的头部，当产生震动时，会导致传感器内部元件的短路，也就是一个错误的传感器信号就产生了。这时ESP控制模块就分辨出错误的信号，ESP控制模块进行2min的对比（有问题的轮速信号和别的轮速信号）之后选择其中一个传感器报告（260 km/h）的信号，而其余的轮速信号就被归类为“没有插上”从而被认为无效。这个传感器的状态就被传到CAN线上且被仪表显示出来（ABS和ESP停止运作参见用户手册）。
    依据上述指导步骤，更换4个车轮轮速传感器，升级ABR控制模块。交付车辆，跟踪回访车辆使用情况，得知故障已经排除。