一辆2010年款东南亚版（右侧方向）进口奔驰B200，该车搭载724.002型7挡湿式双离合器直接式换挡变速器。据用户介绍，该车变速器从来没有保养和修理记录。最近有一天正常开车行驶中突然听到变速器有“咔嚓”一声响，然后变速器故障灯点亮。之后就发现该车的倒挡功能失效，换D挡有冲击感，并且行驶中换挡延迟而且伴随冲击。另外，行驶中明显感觉发动机动力不足（加速迟缓）。
    车主将车开到奔驰4S店，维修人员对车辆进行检测，发现变速器控制单元有“5挡不能挂接”的故障码存储。维修人员初步判断可能是机电控制单元总成故障（图1），但删除故障码后变速器又恢复正常状态。由于车辆能够正常行驶，所以车主暂时也没有进行修理。可是，过几天后该故障再次出现，依然是同样的故障码，而且删除后变速器就恢复正常。最近该故障出现的频率越来越高，同时路试中发现，故障是出现在4挡后还没换5挡时。由于奔驰4S店不能给出确定的维修方案，因此车主将车开到变速器专修厂进行检修。

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    检查分析：变速器专修厂接车后，维修人员首先连接奔驰专用故障诊断仪检测，发现变速器控制单元有关于机械部分的“5挡不能挂接”的故障码。删除故障码后试车发现，变速器在4挡正常运转，当即将换5挡时就听见变速器内发出“咔嚓”一声响，随即变速器故障指示灯点亮，且有蜂鸣器发出警告声，同时变速器奇数挡失效（1、3、5、7挡）包括倒挡功能也随之失效。再次删除故障码后重新试车，发现如果在轻踩加速踏板缓慢加速行驶时，偶尔能换到5挡，而且一旦进入5挡后其他挡位就都正常了。一旦猛踩加速踏板急加速时，只要即将换5挡时故障就会出现。
    该变速器与其他DC丁变速器一样，也是通过2个离合器来管理相应的挡位，即奇数挡离合器管理1、3、5、7挡，偶数挡离合器则管理2、4、6、倒挡。变速器在PIN挡位起动发动机后，1挡和倒挡都以预选挡出现（2个同步器要切换到1挡位置和倒挡位置，其他2个同步器则处于中间的空挡位置）。但车辆行驶后的预选挡挡位决策，依然是通过变速器控制单元对驾驶员给出加速还是制动的信息，以及车速信息（包括发动机扭矩信息）来决定的。而且是先有同步器的动作，然后才是2个离合器的交换工作。
    由于1挡到4挡的换挡均没有任何问题，因此基本可以排除双离合器的故障，那为什么偏偏在即将要换5挡时故障现象才会出来呢？从724.002变速器机械结构来看，4个齿轮同步器的分配与其他DCT变速器还不一样，它的组合是这样的门15挡同步器、3/7挡同步器、2/4挡同步器和6/R挡同步器。因此说明当变速器从起步1挡换到2挡后，1/5挡同步器便被变速器控制单元驱动在中间位置，只有变速器换到4挡后，变速器控制单元才会考虑将1/5挡同步器在何时切换到5挡侧。当然，变速器控制单元并不是在换入4挡后立即考虑5挡，还要考虑车速及加速信息在满足换5挡前的最佳时刻时，才会驱动1/5挡同步器到5挡一侧。此时2个离合器会在闪电般完成相互交替切换，然后变速器才真正进入5挡。
      如果说变速器控制单元在4挡上已经做好预选挡5挡的准备时，它便通过电磁阀以油压的形式来驱动115挡同步器从中间的空挡位置移动到5挡一侧位置。那么假如1/5挡同步器没有到达5挡侧或其信息不明确的话，变速器控制单元就会立即启动应急模式。通过以上分析可以明确，变速器控制单元开始以正常油压（电流）驱动1/5挡同步器时，由于在规定的时间内变速器控制单元没有通过1/5挡同步器位移传感器得到5挡位置信息，因此就会提高系统主油压，从而造成1/5挡同步器二次移动时发出“咔嚓”的响声。这样一来故障的可能原因就在于：机械同步器本身、传感器信号、变速器控制单元本身以及系统油压等问题。
    那么为什么又会没有倒挡呢？后来经查询该变速器资料才知道，该变速器的倒挡传动路径比较特别，它是借助1/5挡同步器在1挡侧的啮合来实现动力传递及换向工作的。因此，当变速器启动应急模式时，不论是奇数挡故障还是偶数挡出现故障，倒挡均是失效的（图2）。

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