一辆行驶里程约4万km，车型为V212的2014年北京奔驰E300L轿车。用户反映：该车转向助力经常出现异常。
    检查分析：维修人员试车，发现用户所反映的故障现象属于偶发。故障出现时，仪表提示动力转向系统故障，转向助力完全消失。同时，仪表还提示道路偏离警告系统停止工作。
    检测转向控制单元，发现有E2区域CAN总线存在功能性故障的提示，总线已关闭。分析电路图，E2区域包括仪表控制单元、动力转向控制单元、多功能摄像头、360°摄像头和驻车辅助控制单元。检测发现，这些控制单元中都存在同样的通信故障提示。
    故障出现时，在插接器X30126处测量CAN总线的信号波形，发现CAN日的信号电压为0V和CANL的信号也极为微弱（图1），这说明总线与搭铁之间存在短路。


    逐个断开该局域网中的各控制单元，发现当断开多功能摄像头时，信号波形恢复正常了。但是插回插接器后，信号波形仍然保持正常，说明问题不在控制单元内部，而是在线路上。拉扯与多功能摄像头有关的线束，发现异常波形频繁出现。
    拆下多功能摄像头检查，发现在顶棚控制单元N70的饰板处，线束有被挤压的痕迹。剥开胶带检查，发现CAN总线的导线外皮已经被挤破了（图2）。

    故障排除：修复线路并合理布线，试车确认故障排除。
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