故障诊断：检查发现仪表上没有“SOS停止运作”的提示。试车发现故障有时存在，中央显示屏中的车辆定位有时不准确。尽管车辆仍在车道上，但可能显示偏离车道，影响到车辆导航功能使用。询问驾驶员得知，前段时间因左侧事故，更换了左侧后视镜等损坏部件，之后有时出现上述故障。

      查询车籍卡，此车带以下配置代码：501（3600摄像头）、357（Navis SD卡导航）、506（收音机Audio 20，有导航功能，NTG5.5）、362（HERMES通信模块LTE）、367（实时交通能力）、446（触摸板Touchpad）、800（2020款）、810（高级音响系统）、270（全球定位系统GPS天线）。

    此车采用四维图新Navis SD卡导航，导航系统所需的地图数据和导航软件位于SD卡中，将SD卡插入扶手箱中的A90/5多媒体连接单元SD卡插槽中，仅导航软件被发送至主机A26/17，而习卜地图数据。

    对于新车，当将初始SD卡插入后，在主机中选择导航模式之后，会执行试运行，当选择接受使用条款后，授权SD卡应用于相应车辆，然后此SD卡仅用于此车辆中，相当于绑定了此车；如果在另一辆车中使用授权过的SD卡，则会显示故障信息。

    仅能使用通过梅赛德斯一奔驰销售系统订购的原装SD卡；更换收音机时不需要订购新的初始SD卡。

    导航系统在显示屏上提供导航地图，并启用目标目的地的路线引导。导航系统通过多媒体系统的控制和触摸板Touchpad（代码446）A105来操作。

    主机A26/17使用存储在SD卡上的地图数据生成地图显示。在主动路线向导期间，以下部件显示可视驾驶指导：

    ·中央显示屏

    ·仪表

    ·平视显示系统

    扬声器系统通过车辆前方区域的扬声器输出有声驾驶说明。必要时，主机A26/17会降低任何活动音频源的输出水平。用户可以通过多媒体系统设定是否在通话期间输出导航通告。

    位置查找基于卫星定位系统（GPS、GLONASS、Galileo）。此车的主机A26/17中的接收器通过全球定位系统（GPS）天线接收卫星信号。根据卫星信号，主机A26/17计算车辆当前位置。就位置查找而言，必须接收来自至少3颗卫星的信号，为读取高度，至少必须可看见4个卫星。

    以下情况会导致接收受到干扰：

    ·大气干扰（例如恶劣天汽、水蒸气、雾）

    ·信号反射（例如来自建筑物的墙壁）

    ·信号屏蔽（例如在建筑物密集区域、隧道内，或由于高大建筑物或树木）

      新位置查找过程可能需要花费几分钟时间（初次启动时最多为5min ）。主机A26/17使用来自陀螺仪传感器、加速传感器和车轮转速信号的数据，以实现更精确的位置查找。由此，主机A26/17根据通过卫星信号确定的最后位置和行驶方向计算车辆当前位置。视安装的设备而定，主机A26/17也会向车载智能信息服务控制单元N112/9（HERMES）提供位置查找数据。

    导航系统可以考虑当前交通状况以提供路线向导。车载智能信息服务控制单元N112/9接收实时交通数据（实时交通信息）通过无线W-LAN的方式通过天线A2/83传递给主机A26/17。接收的交通数据用于路线计算。车辆会周期性地每2rnin请求一次当前交通数据。

    连接诊断仪进行快速测试，主机A26/17中有存储状态的故障码：

    ·B142E11-GPS天线存在功能故障。存在对地短路

    ·B142E13-GPS天线存在功能故障。存在断路

    车载智能信息服务控制单元N112/9有存储状态的故障码：

    ·B142E31 GPS天线存在功能故障。信号不存在

    上述故障码均为存储状态，故障码的频率计数器均只有1次。

    查看主机A26/17中GPS实际值可见卫星数量为4，有时降为。，不正常。正常情况下，在空旷的位置，可用和可见卫星都应该在15以上。

    查看电路图，GNSS全球卫星导航系统的信号传递路径电路如图1所示。