一辆行驶里程约2600km的奔驰S500轿车。客户反映：该车启动后打方向很沉重，仪表提示动力转向故障。
    故障诊断：此车装配电液动力转向系统，它与传统的液压动力转向系统的区别在于，动力转向泵不是由曲轴传动的，而是由直流电动机直接驱动，相同之处在于同样采用齿轮齿条式转向机。
    系统的控制模块与转向助力泵及转向助力泵电机集成为一个总成，称为电液动力转向机构（Electrohydraulicpower steering（EHPS ）），代号为A91/1，位于前保险杠后，右侧大灯下方（如图1所示），系统电路图如图2所示。



    电液动力转向机构A91/1共有2个连接器，连接器A为电机的电源和搭铁，其中最左边的一条竖线为发动机舱保险丝盒3号保险丝（150A）提供的30电，旁边的一条短竖线为搭铁线，搭铁点在W2；连接器B共3根线，分别为控制模块电源线和2根与底盘控制器区域网络CAN E电位分配器X30/30相连的通信线。电液动力转向机构A91/1通过车载网络从转向柱管模块控制单元（N80）获得转向角和转向角变化率数据，从仪表盘（A1）获取车速信号数据，通过计算，根据需要调节动力转向泵，以符合规定的转向助力特性：当车速V=0，电液动力转向机构将动力转向泵的输出调节至最大值，由于扭杆的强力扭转，最大机油量被泵送至各工作缸中，直到实现了力的平衡；当车速为0～100km/h情况下车辆运动时，方向盘的转动可减少必须施加的转向力，这就意味着车轮转速越高，所需的转向力就越小，因此电液动力转向机构选择相应特性图来促动动力转向泵，以与车速相匹配；当车速大于100km/h时，车轮的转速非常高，因此无须再施加辅助转向力，电液动力转向机构将动力转向泵的输出降至最低。
    检查发现电液动力转向机构液位正常，无泄漏现象。连接诊断仪STAR-D进行快速测试，结果无法检测到EHPS控制模块A91/1，尝试直接访问A91/1，结果仍然失败；控制器无法与诊断仪通信可能的原因有：（1）控制器的电源或搭铁线路异常；（2）控制器的通信线路或唤醒线路异常；（3）控制器内部电气故障。
    尝试拆下蓄电池负极连线，进行5min的断电处理，结果无效；拔下A91/1连接器A和B检查，连接器没松脱，插针锈蚀等异常现象；用万用表检测连接器A的1号脚电压为12.5V，正常；检测2号脚与车身间的电阻为0.2Ω，正常；测量连接器B的1号脚电压为12.46V，正常；测量2根CAN E的通信线信号电压平均值分别为CAN H 2.7V，CAN L2.3V，正常；测量A91/1到X30/30的2根通信线的电阻均低于0.3Ω，也正常；综合分析故障原因为电液动力转向机构A91/1内部电气故障。
    故障排除：更换电液动力转向机构A91/1总成后故障排除。
    故障总结：如果一个控制单元诊断仪STAR-D无法检测到，而从中央网关CGW中的实际值可以确认该车有这个配置，那原因就只有3个：（1）控制单元的电源或搭铁线路异常导致无法正常工作；（2）控制单元的CAN通信线路异常导致与诊断仪无法正常通信；（3）控制单元内部电气故障，无法正常工作。
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