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一辆行驶里程约18.3万km、配置722.632变速器的奔驰S500轿车。该车行驶不升挡，起步、行驶都始终在3挡。
故障诊断：先检查变速器油，油位正常，但是油质很差，黑色，稀溜溜的，没什么黏度了，闻气味没有烧蝴的味道，摩擦片应该没烧。
读故障码，变速器系统有2个故障码（如图1所示）。7部件Y3/6y2（换挡压力控制电磁阀）内部电气检测失败。103部件Y3/6y2（换挡压力控制电磁阀）内部电气检测暂时失败。这两个故障码都是已存储的故障码。
根据故障码分析，应该是电气的故障，先检查电磁阀，在故障引导程序中，提示检查电磁阀电阻，标准阻值应该在4-8Ω之间，因为客户还没同意拆解维修，只能先在外围检查。断开变速器的插头，根据线路图（如图2所示），测量6号脚（电磁阀共用电源）和10号脚（Y3/6y2换挡压力控制电磁阀控制）之间的电阻，是5.9Ω，电磁阀电阻正常（如图3所示）。
再测量控制单元侧电磁阀的电阻，控制单元在发动机舱的右后部，控制单元的37号和38号脚分别连接变速器插头的6号和10号脚。测量结果也是5.9Ω，电磁阀电阻正常，到控制单元的线路正常。
既然线路和电磁阀的阻值是正常的，会不会是电磁阀卡滞？拆下来检查。放掉变速器油，油很脏，很黑。拆下阀体，检查电磁阀，电磁阀不卡，又清洗了阀体，装复
再次连接检测仪，先清除一下故障码，故障码在不启动车的时候可以清除，在不启动发动机的时候看转速数据流，转速是正常的，在R挡时的油温也是正常的，换挡杆在P、R、N位置显示都是正常的，在D挡时挡位显示立刻显示错误（如图4所示）。根据这车的控制原理，挡位信号是来自于换挡模块，就是换挡杆，并且换挡模块与变速器控制单元之间是CAN通信的（如图5所示）。检查换挡模块和CAN通信线路。
