一辆行驶里程约7万km的2012年奔驰smart轿车。用户反映：该车行驶不平顺。
    检查分析：维修人员试车发现，该车每当车速达到80～100 km/h时，车身便会出现晃动。反复试车发现，当故障现象出现时，变速器会自动从5挡降到4挡。而用手动模式升到5挡后，自动降挡的现象不会出现。
    检测发动机及变速器控制单元，无故障码。进一步试车发现，在故障出现时，发动机的输出扭矩明显降低了。通常这种状况是在车辆行驶异常、行驶稳定控制系统起效时才会出现。观察行驶稳定控制系统ESP的数据，发现右前轮的轮速比其他3个轮低（图1），显然这是导致ESP起效的直接原因。

    对调2个前轮的轮速传感器试车，问题依旧。拆卸右前轮轮速传感器检查，透过安装孔观察（图2），发现前轮轴承为副厂件。问题出在这里。

    故障排除：更换右前轮轴承，故障排除。