一辆搭载M276发动机的新款奔驰S400轿车。客户反映：当车辆挂入倒挡时，COMAND显示屏没有图像。
    故障诊断：接车后试车，起动发动机，将车挂入倒挡，发现COMAND显示屏上的图像只显示了几秒。站在车后发现倒车摄像头盖板在打开几秒后自动关闭。
    连接故障检测仪，进行快速测试，发现倒车摄像头（B84/3）里有故障代码，为BIFEP01----LVDS通信存在功能故障。检查LVDS线路并未发现有异常。
    查阅相关资料，得知启用或停用倒车摄像头时必须通过驾驶室管理及数据系统（COMAND）控制单元中的相关操作，COMAND控制单元将倒车摄像头功能的状态通过用户界面控制器区域网络（CAN-HMI）传送至倒车摄像头。
    当车辆处于R挡时会启用倒车摄像头。如图1所示，挡位信息通过完全集成式变速器控制单元（Y 3/8n4）接收，随后完全集成式变速器控制单元（Y3/8n4）将挡位信息通过传动系统控制器区域网络（CAN-C）、传动系统控制单元（N127）、底盘FlexRay总线、电子点火开关控制单元（N73）和用户界面控制器区域网络（CAN-MHI）传送至倒车摄像头（B84/3）。倒车摄像头对输入因素进行评估，并启用或停用倒车摄像头功能。

    倒车摄像头在以下情况下停用：向前行驶时车速大于12 km/h；向前行驶距离大于10 m；换挡杆离开R挡的持续时间超过255 s；电路15断开。
    为了使污垢远离摄像头镜头，由摄像头护盖为摄像头镜头提供保护。摄像头护盖根据倒车摄像头的状态（启用或停用）自动打开或关闭。摄像头护盖在倒车摄像头发出请求时打开和关闭。摄像头护盖控制单元（N42）直接促动倒车摄像头护盖电动机。后部摄像头护盖的状态（打开或关闭），由后部摄像头护盖电动机开关进行检测。摄像头护盖控制单元（N42）读入后部摄像头护盖电动机开关的状态，并将其通过车内控制器区域网络（CAN-B），电子点火开关控制单元（N73）和用户界面控制器区域网络（CAN-MHI）传送至倒车摄像头。
    为了清洁摄像头镜头，可通过驾驶室管理及数据系统（COMAND）控制单元的操作菜单打开摄像头护盖。在此期间，音频／驾驶室管理及数据系统（COMAND）显示屏中不显示图像。驾驶室管理及数据系统（COMAND）控制单元将“维护模式”请求通过用户界面控制器区域网络（CAN-MHI）传送至后视摄像头。信号的进一步传送路径与倒车摄像头启用后摄像头护盖打开时一致，传送至摄像头护盖控制单元。摄像头护盖从车速高于30 km/h开始或电路15断开后自动关闭。在校准步骤期间，即使倒车摄像头功能已经停用，摄像头护盖也可能在校准持续时间内保持打开。校准完成之前，摄像头护盖不会关闭。
    根据上述分析，结合故障现象，认为倒车摄像头盖板可以打开，所以怀疑故障点应该是在相关线路或摄像护盖板控制单元（N42）中，
    找了一辆同款车，把摄像机护盖控制单元互换，发现摄像头依然不能工作，而另一辆车则可以正常工作，怀疑故障点在线路上。根据图2，依次测量M35/2至N42的线路通断情况，发现M35/2的端子2到N42的端子16间的导线不导通。拆下左侧的内饰板，发现该导线已经断开。

    故障排除：修复断开的线束后试车，故障彻底排除。