“ESP OFF”就是它的开关，但是平时这个开关只是在做制动力测试的时候才关闭。查看仪表状态一直显示在关闭状态，不能更改，说明这个开关有问题，并且这个开关就是集成在警告一系统开关上的，是LIN线控制的，受前SAM控制。
    再进一步解读故障码之间的一些关系，为什么几个故障都一起出现，井且都与前SAM有关系呢？看电路图一下恍然大悟了，如图5所示。

    大灯开关、警告控制开关、车顶控制面板都在一条LIN线上，都在Z68/10上，都受前SAM的控制，它们之间是主从关系，前SAM是主控制模块，其余3个是从属的。前SAM利用CAN线与外界通信，外界的信号都通过CAN线传输到前SAM。
    搞清楚了它们之间的关系，接下来就开始诊断。它们都报故障码，不可能都坏掉了，LIN线也是数据线，上面的控制模块都有自己的地址码，都有自己的分工，LIN线只是一个高速公路，控制模块就像上面的车一样，某个出问题了就会干扰其他的，就要找出它。
    测量LIN线电压发现有10v多，但是一直没有变化。正常的一般在8～10V变化的，说明LIN线一定是有问题的，如图6所示。

    既然有问题那么就可以像CAN线系统一样可以一个一个的拔上面的控制模块，如果拔掉控制模块后电压正常了，说明拔掉的控制单元有问题。这条LIN线系统很简单，就3个控制模块，逐一的拔掉控制模块，电压一直都不变，还是原来的样子。难道是自己的分析有问题。找另外的车辆一个个的对调了大灯开关、报警开关、车顶控制面板，对调发现还是一样的，难道是线路或者前SAM有问题。检查线路未发现有短路、断路的情况，那接下来就只有对调前SAM了，对调后故障排除。自己分析了一下自己的思路，能同时导致同一条LIN线上的控制模块失效一定是前SAM里面出问题了，决定顺着LIN找过去，果然有惊奇地发现，如图7所示。

    检查发现它的LIN线控制模块已经进水发霉了，完全失效了，终于找到最终原因了。更换前SAM故障彻底排除。
    故障总结：一定要先分析故障码之间的关系，理清楚自己的思路，坚持自己的诊断，最后才能柳暗花明。
    相关资料：2015年奔驰C180L C200维修电路图

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