故障诊断：接车后首先连接诊断仪对故障车进行快速测试，在电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4中设置了1个当前故障码（图2）：000401 C一制动踏板开关A存在功能故障，电压值处于允许值范围之外。

    该车采用霍尔式制动灯开关S9/1，从图3所示的自适应制动器ABR电路可以看出，电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4直接读取制动灯开关S9/1的信号以判断制动踏板的状态，并将此行车制动器状态的信号通过悬挂系统FIexRay、电子点火开关控制单元和车内控制器区域网络（CAN）发送至后部信号采集及促动控制模组SAM控制单元N10/8（简称后SAM），电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4还通过直通线路（电路54）促动后SAM控制单元N10/8，从而抵消通过控制器区域网络（CAN）总线发送请求产生的延迟。

 

    如果制动灯开关S9/1发生故障，电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4就会通过制动压力记录所有制动状态。后SAM控制单元N10/8接收行车制动器的状态并促动尾灯中的制动灯点亮。

    制动灯开关S9/1的信号非常重要，除激活制动灯以外还有很多应用，如定速巡航的取消、HOLD功能的激活，无钥匙启动等。制动灯开关S9/1共有4根导线：1号针接电源、2号针搭铁，3号针和4号针是两个开关的信号。其电路图如图4所示。