一辆奔驰S400混合动力轿车，车辆有时冷启动后会出现拨动变速杆开关，仪表上任何一个挡位都不发生变化，车子不能前进或后退，出现故障时仪表上并没有显示其他故障信息。

    故障原因分析：直接选挡系统主要由集成变速杆开关的转向柱控制单元（N80）、发动机电脑（ME）、ISM智能伺服模块（A80）、EGS变速器控制单元（Y3/8n4）、中央网关（N93）、仪表（A1）、及CANC、CAN E、CAN F等网络总线组成，如图1所示。

    驾驶员的挡位，“P、R、N、D”并非由控制单元通过连接杆（机械连接）传送至变速器，而是通过电子连接发送。来自直接选挡变速杆开关（S16/13）的换挡位置“P、R、N、D”由N80发送至底盘控制区域网络CAN E，发动机电脑ME将信息传送到传动系统控制区域网络CAN C，综合各种信息，直接选挡（direct select）智能伺服模块A80将换挡杆位置发送至EGS变速器控制单元，A80里的伺服电机拨动变速器的挡位范围选择杆改变其位置，此时EGS将挡位范围选择杆的位置电信号转变成液压信号，作用于制动器、离合器等执行元件，完成挡位的改变。同时，这位置信号也通过中央网关、中央CAN F传送到仪表并显示出来。此外，直接选挡系统还具有钥匙驻车、紧急驻车、在低于11 km/h时可以在D、N、R来回改变挡位等功能。
    用奔驰Xentry专用诊断仪检测，输入端快速测试显示2个主要故障码：9001控制单元N93（中央网关）损坏故障码状态是当前和已存储的；1709部件A80（直接选挡智能伺服模块）的伺服电机不能达到规定的标准位置，故障码状态是事件已存储。
    但令人费解的是，ISM（A80）控制单元内并没有存储任何故障码。根据2个主要故障码的引导型检测结果和查阅WIS（车间信息系统）功能原理图分析，造成冷车无法挂挡故障主要有以下几个可能原因。
     （1）中央网关及线路故障。
     （2）N80转向柱控制单元及线路故障。
     （3）A80智能伺服模块及线路故障。
     （4）Y3/8 n4变速器控制单元软件故障，挡位信号没学习。

    故障诊断与排除：首先准备了Xentry诊断议、Fluke88万用表、专用线束插针连接工具、HMS990示波器等。接下来便是对故障可能原因的对象逐一排查。
     （1）中央网关的检测。Xentry诊断议快速测试，中央网关的9001故障代码依旧以当前状态存在，引导测试结果是更换中央网关。首先目测检查中央网关外观无损伤，拔下插头检查网关针脚无氧化、弯曲变形或损坏现象。按照电路，测量中央网关的供电、搭铁，测量数据都正常。同样方法检测CAN F H、CAN FL，也均正常。由于中央网关并非防盗部件，更换中央网关后，执行试运行后快速测试，网关的故障码消失，稍后启动挂挡测试，故障仍存在，可见故障与中央网关无关。

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