一辆行驶里程约1.7万km、搭载3.0T发动机和9挡自动变速器的2017款奔驰E320四驱（4MATIC）轿车。该车因主动制动功能受限，限距控制系统停止运作而保修。
    检查分析：维修人员接车后，启动发动机，发现仪表板上确实有限距控制系统停止运作，功能受限的报警。用故障诊断仪检测，在限距控制系统（DTR）存在3个故障码（图1）。

    根据故障码内容，维修人员首先对限距控制系统控制单元A 108/1进行路试校准，结果在满足所有校准前提条件情况下，多次校准均不能成功。分析可能的故障原因有：①控制单元的软件故障；②线路故障（包括FIexRay总线）；③控制单元A 108/1损坏；④控制单元A108/1支架变形。
    用故障诊断仪进入A108/1查看实际值，发现均不能正常显示。根据相关电路图（图2），拆下A108/1测量线路。拔下A108/1的插接器，打开点火开关置于2挡，测量A108/1的1号和8号、2号和8号以及5号和8号端子间的电压分别为12.4 V、12.3 V和12.3 V。测量4号和7号端子之间A108/1的电阻为102Ω，电阻值正常。测量N73的33号端子与A108/1的4号端子间的电阻为1Ω;N73的34号端子与A108/1的7号端子间电阻为1Ω。线路部分均正常。

    因A 108/1相关线路均正常，前保险杠又没有撞击及维修过的痕迹，维修人员怀疑A108/1已经损坏。但当插上A108/1的插接器，将A108/1放回前保险杠里面（不安装），重新读取A108/1的实际值发现，除了未校准外其他均能正常显示了。仔细观察A108/1的支架时发现，支架有些轻微变形（图3）。原来是因为A108/1的支架变形，导致每次自检时都不能成功，系统故而报故障校准不能成功。

    故障排除：更换限距控制系统控制单元A108/1支架，路试校准后试车，故障不再出现。
    回顾总结：该故障检测分析过程中需要注意的是，N73与A108/1之间的通信为FIexRay总线，该车底盘FIexRay总线网络拓扑图如图4所示。在FIexRay总线中，一个支路所有的始端与终端控制单元的电阻均为102Ω；而一个支路除了始端与终端外，其他所有中间控制单元的电阻均为2 496Ω。从网络拓扑图中尚不能看出FIexRay E中控制单元的先后顺序，根据图5可以看出，N73是始端控制单元，A 108/ 1是终端控制单元，它们的电阻均为102Ω。




相关资料：2018年5月奔驰维修系统WIS