根据故障码进行引导性检测，但是都提示读取N30/4（ESP控制单元）内的故障存储器，继续在N30/4中进行故障诊断。由于无法检测到N30/4，于是查找电路图（图6），对N30/4的线路进行测量。从电路图中可以看到，N30/4的1号针脚和30号针脚都为30t供电，14号针脚和46号针脚为搭铁。实际测量供电和搭铁之间的电压为12.7V，判断供电正常。N30/4上相连的数据总线有CAN H和FIexRay，测量CAN H H的电压为3.3V，CANH L的电压为1.7V，经与正常车辆对比，电压一致。测量ESP控制单元的FIexRay阻值为95Ω（测量ESP控制单元上的插针），测量ESP控制单元插头上的FIexRay阻值为2.4kΩ（线束侧），判断阻值正常。按照控制单元的工作原理，如果供电和搭铁正常，CAN线正常，那么该控制单元就应该被检测到，否则就是该控制单元存在故障。

    当对车辆进行断电后，发现ESP控制单元又可以被检测到。再次读取故障码，发现报了电动驻车制动器存在功能故障的故障码，如图7所示。检查电动驻车制动器功能时发现，当操作电动驻车制动器开关时，左后轮可以制动，但右后轮无法制动，证实了故障现象与故障码内容一致。车辆停放大约半个小时后，再次启动车辆时，又出现了发动机不能启动的故障现象，ESP控制单元依然无法被检测到。由于该车刚买两个月，车主情绪比较激动，于是向厂家申请更换ESP控制单元，得到肯定回复后，换上全新的ESP控制单元后试车，一切正常，故障被彻底排除。

    维修小结：该车故障比较简单，但新款车型与前款车型不同的是，使用底盘FIexRay取代了CAN E数据总线。底盘FIexRay是一种串行的确定性容错总线系统。底盘FIexRay由用于发送差动信号的双绞数据线组成，可以改善抗干扰性，连接的各控制单元都能够发送或接收电压脉冲形式的数据，其传输速率为10MBit/s。与控制器区域网络（CAN）不同，各个控制单元并未连接至电位分配器，各个不同的支路在电子点火开关（EZS）处聚集在一起，支路内的控制单元以串联方式连接，起点始终是电子点火开关（EZS）。所以，为了使底盘FIexRay能够正常工作，电子点火开关（EZS）和电控车辆稳定行驶系统（ESP）或电动动力转向系统控制单元必须工作，另外，支路中的终端电阻器也必须是完整的。立体探测多功能摄像头、短程和远程雷达传感器、电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元、驻车系统控制单元、电子点火开关控制单元、电动动力转向机构控制单元、转向柱模块控制单元、传动系统控制单元等使用此网络。电控车辆稳定行驶系统控制单元、电子点火开关控制单元、传动系统控制单元等构成了与其他总线系统相连的控制单元之间的数据交换接口。
    目前，在底盘FIexRay的具体诊断中，基本是通过测量供电、线路的通断以及节点阻值来判断故障点的。节点又分为通用节点、中间节点、末端节点。根据车型及具体配置的不同，每个控制单元在实际线路中的排列位置（节点位置）是不同的。一般来说，系统由休眠状态进入到工作状态时，每个控制单元都可以唤醒系统。唤醒后，冷启动控制单元（N30/4、N73、N68）授权进行唤醒模式的数据同步。系统工作时，至少要有两个冷启动控制单元能够正常工作，控制单元的供电正常、终端电阻及其连接线路正常。由于ESP控制单元在网络中起着网关的作用，同时又是一个重要的冷启动控制单元，损坏后造成了系统的紊乱，影响到了车辆的启动。

相关资料：2018年5月奔驰维修系统WIS

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