一辆行驶里程约2.3万km的2014年奔驰C200轿车。车主反映：该车在冷车状态下，该车发动机有时会出现无法启动的现象，且仪表台有报警信息。
故障诊断：该车为准新车，行驶里程较短。检查车辆功能，发现在早上冷车启动时车子无法着车，仪表台上的发动机故障警示灯亮，并提示“
ABS/ESP停止运作”，关闭点火开关后重新进行启动操作，发动机却又能顺利启动。
用奔驰专用诊断仪（XENTRY）对车辆进行快速测试，检查结果如图1所示。
对图1所示的快速测试结果进行分析，故障车全车CAN网络通信存在故障，且呈现以下三个特点：
1．多个控制单元与电子点火开关的通信存在故障；
2．多控制单元与中央网关的通信存在故障。
3．多个控制单元与ESP控制单元的通信存在故障。
为进一步理清楚CAN网络通信和控制单元之间的关系，在WIS中查找故障车型的网络图，如图2、图3所示。
从故障车型的网络图可以看出：
1．各控制单元将自身的信息传送至CAN网络，同时从网络中接收自己所需要的或者与自己相关的信息，即CAN总线传输具有双向性；
2．点火开关是整车网络的中央网关，对于不同CAN网络之间的通信，需要通过N73来确定信号的传输优先权和转换CAN信号类型，即N73是网络的数据交换接口，这样，快速测试特点缩小至较多控制单元与点火开关或ESP控制单元的通信存在故障；
3，根据上述分析，故障的检查方向应该从N73或ESP的通信入手，而任何控制单元与外界通信的前提条件为：控制单元的CAN线、供电、接地和自身均正常，这样，接下来思路转为检查N73或ESP的前提因素。
[1] [2] 下一页
