到底要从哪个控制单元入手排查故障呢？通过仔细对比注意到车辆有时无法启动，对此，用XENTRY读取EZS实际值，观察在启动时50回路（即启动信号）实际值的变化情况，结果当故障复现时，50回路实际值没有变化（图4），而其他回路正常，说明点火开关的CAN线、供电、接地均正常，是N73自身没有发出启动信号，即N73有故障。

    综合上述检查，对N73进行软件升级，但未发现新版本，排除软件因素，转而考虑N73硬件。

    由于N73是防盗件，无法单独对调确认，但根据以上检查尤其是实际值，可以确定故障是由N73引起的。

    更换点火开关，但在对新的N73进行初始化的过程中，维修技师输入了数字型VIN，而对新的点火开关必须写入字母格式的VIN（图5），因此，这导致了新点火开关报废，必须重新更换。

    再次更换点火开关，并写入正确的VIN，结果故障现象依旧存在，说明点火开关属于误诊断，故障另有原因，至此，故障检查陷入困境。

    重新梳理思路，将检查方向转移至ES尸控制单元的通信上。当故障出现或消失时，ESP控制单元可以被诊断仪测试到，判断它的CAN总线是正常的。另外，故障现象有规律性，即都是在冷启动的时候出现，重启后就正常，从这点来看控制单元故障的可能性更大，因此，对ESP进行软件升级（图6），结果有新的版本，但在编程后故障现象依旧存在，排除软件因素。

    将故障原因锁定在ESP模块上，为了避免误诊断，考虑采用对调ESP电脑的方式来进一步确认，但ESP电脑已经绑定了车架号，而且又是计算行驶里程的，能对调吗？在奔驰技术QQ群和微信群上与其他4S店的技术员交流此问题，得知此车型的ESP控制单元可以对调。这样，与其他车对调ESP电脑，结果故障消失，确认故障由ESP控制单元引起，更换新的ESP控制单元，故障彻底排除。

 

    维修小结：此案例是典型的CAN通信故障，对于此类故障，可借助CAN网络图不断分析和推理，结合故障特点，从控制单元的供电或接地、CAN线以及控制单元自身入手进行检查，然后逐步缩小排查范围，直至发现问题点。在排查故障的过程中走了弯路，特别是对点火开关的误诊断和VIN的输入格式。误诊断在维修保养中是无法避免的，但作为经验教训，提醒广大技师诊断思维要更开阔，考虑应更为全面。