检查分析：维修人员启动发动机试车，故障现象与用户描述一致。用XENTRY进行检测，几乎每个控制单元都报有故障码。而其中ESP控制单元N30/4在诊断时无法进入。维修人员查询该车无相关维修历史，也没有与该故障相关的技术通报。

    维修人员首先测量N30/4的供电和搭铁，均正常。根据底盘CAN相关电路，测量N30/4的波形，发现波形异常混乱（图1）。将底盘CAN上的分配器插接器一个一个拔除，观察底盘CAN的活动情况，发现在拔出盲点辅助控制单元的分配器插接器后，底盘CAN波形恢复正常（图2）。拆下2个盲点辅助雷达控制单元检查，发现右后雷达进水腐蚀（图3），原因找到。

 

 

    故障排除：更换进水腐蚀的盲点辅助雷达及线束后试车，故障排除。