一辆行驶里程约6.5万km、搭载3. 0T发动机，7速自动挡变速器的2014款奔驰E320轿车。客户反映：该车在行驶过程中，仪表提示制动报警，胎压等报警，转向无助力。
故障诊断：启动发动机试车，故障现象与客户描述一致。使用诊断仪XENTRY诊断，几乎每个控制单元都报有故障码，筛选出其中ESP控制单元N30/4诊断无法进入，如图1所示。
查询无相关维修历史，无技术通报。查询相关电路图，如图2所示。
测量其中N30/4的供电和接地均正常。查询相关电路图，如图3所示。
测量底盘CAN中N30/4的波形，如图4所示。
波形异常混乱，将底盘CAN上的分配器插头一个一个拔除，观察底盘CAN的活动情况，发现拔出盲点辅助模块的分配器插头后底盘CAN波形活动正常，如图5所示。
拆下两个盲点辅助雷达模块，检查发现右后雷达模块进水腐蚀，如图6所示。
故障排除：更换进水腐蚀的盲点辅助雷达模块及线束后试车故障排除。
