故障诊断：通常我们知道挡位假设不在P挡或者N挡的时候，车辆没有启动迹象是正常的，再加上仪表上显示“请勿换挡去特许服务中心”，初步感觉像A80变速器换挡智能伺服控制单元方面异常。

    车辆无法启动是因为挡位异常导致的，所以把问题的重点初步放在检查挡位显示异常的原因上。用诊断仪读取故障信息，结果全车诊断完以后发现变速器控制单元、油泵控制单元、换挡伺服控制单元无法通信，在整个控制单元列表中不可见。查找网络拓扑图发现3个不通信的控制单元都在一个网络CAN C上，具体如图2所示。

    根据图2方框中标记出来的3个控制单元也就是变速器控制单元、智能伺服控制单元、油泵控制单元均无法通信，打叉的是通过过滤后此车未配置的控制单元。在这里刚好不能通信的3个控制单元全部都在CAN C上，这为我们诊断分析故障提供很大的帮助。

    既然CAN C上的所有控制单元都检测不到，按照正常逻辑来说，假设CAN C的整个回路出现异常的话，用诊断仪检测会报各种CAN通信故障，而这里没有。说明CAN C的整个主干线路是好的。虽然是3个控制单元不能通信，接下来我们就找一个控制单元作为突破口，就从变速器控制单元下手开始分析。因为变速器控制单元插头还比较好下手。我们单独分析一个变速器控制单元的通信，假设变速器控制单元能够正常通信的话，必须要满足4个条件：①变速器控制单元供电正常；②变速器控制单元搭铁正常；③变速器控制单元高低CAN正常；④变速器控制单元本身正常。查找变速器控制单元电路图分析如图3所示。

    通过测量，初步排除变速器控制单元供电与高低CAN脚，因为测量4号脚与对地之间的电压大于蓄电池电压12V，排除供电问题。在测量高低CAN之间的电压时，高CAN大于低CAN电压且之和为5V，初步排除CAN问题。问题的重点可能性就在搭铁与变速器控制单元本身上了。实际通过测量变速器控制单元5号脚与对地之间的电阻大于1Ω，正常情况下搭铁点与对地之间的电阻应该小于1Ω。通常实际万用表测量结果在0.3Ω左右。假设大于1Ω就说明搭铁存在异常，如果不断路的话通常就是虚接。此处变速器控制单元通过测量发现搭铁存在异常。