故障诊断：查询故障车的车籍卡发现，此车搭载了代码为P47的高级驻车套件、代码为235的主动式驻车辅助系统和代码为501的360度影像系统。通过试车发现，挂倒挡后显示屏中360度影像界面可以自动打开，但右侧画面不显示，黑屏并有摄像头禁用的红色标志，其他部分的画面能正常显示。

    连接诊断仪进行快速测试发现，该车驻车系统控制单元N62中存储了3个故障码：BlFC101一右侧车外后视镜内的摄像头存在一般电气故障，A+S; B1 FC113-右侧车外后视镜内的摄像头存在断路故障，S; B1 FC109一右侧车外后视镜内的摄像头存在部件故障，S。查看右侧摄像头B84/8的校准实际值为“正常”。

    查阅360度影像系统电路图（图2）。360度摄像头与驻车系统控制单元N62之间采用LVDS低电压差动信号技术，传输载体为4芯同轴电缆；4个摄像头通过LVDS的4芯同轴电缆将视频数字信号发送到驻车系统控制单元N62、N62进行视频信号处理后将最终的360度环视图像数字信号，通过高速视频链接HSVL线（1芯同轴电缆）发送到主机A26/17，最后又通过高速视频链接HSVL线（1芯同轴电缆）发送到仪表显示屏组A40/16。

    根据系统工作原理及故障码分析，导致该车故障的可能原因有：右侧摄像头B84/8与驻车系统控制单元N62之间线路故障；右侧摄像头B84/8电气故障；驻车系统控制单元N62软件故障；驻车系统控制单元N62电气故障。

    尝试进行断电处理，故障依旧；尝试更新N62的软件发现，无新软件；检查右侧摄像头B84/8与驻车系统控制单元N62之间的线路，导通且插头无腐蚀或退针现象。两侧的摄像头安装在外后视镜中，不易拆装，为了确认故障原因，我们拆下位于后备箱左侧的驻车系统控制单元N62，在做好标记的情况下，将N62通向右侧摄像头B84/8的LVDS同轴电缆与其他摄像头进行互换，结果发现故障画面出现了转移，由此可以排除驻车系统控制单元N62存在电气故障的可能，并可以判定故障原因是右侧摄像头B84/8存在电气故障。

    更换右侧摄像头B84/8后进行路试并校准，该车故障被彻底排除。