网关控制单元所在的CAN分配插一个是X30/5，是底盘CAN的；一个是X30/7，是内部CAN插的。那到底哪个有问题呢？这就只有一个个地测量了，测量X30/7的CAN线电压，CAN-H是1.5V，CAN-L是1.2V，果不其然CAN线电压是有问题的。测量波形也不正常，如图4所示。

 

 

      有短路的地方，怎样判断哪个控制单元有问题呢？那就只有采取老办法，一个个地拔CAN网络上的控制单元。当拔掉其中一个控制单元时，CAN线电压恢复了正常。接诊断仪进行快速测试，让人失望的是，还是不能进行诊断。问题的难点就在于，现在诊断仪不能进行诊断，就不知道具体是哪个控制单元，难道底盘CAN还有问题吗？接着又对底盘CAN进行诊断测量，底盘CAN线电压有问题。接着用老办法，拔掉其中一个控制单元的CAN插后电压恢复了正常。接着连接诊断仪进行快速测试，还是一样不能进行快速地诊断。仔细理了理自己的思路，既然两个CAN网络，都找到了问题，那这个控制单元一定与这两个CAN网络是有关联的，大胆地猜测此控制单元一定是网关控制单元了。接着又测量了网关控制单元插头这边到CAN插的线路电阻，与有问题的控制单元线是通的。

    更换网关控制单元后，故障现象立马消失，仪表也不报警了，风扇也不狂转了，诊断仪也能进行快速测试了。

    换上新的网关控制单元后，出现存储故障码，分析故障码可知，不管是底盘CAN上的控制单元，还是内部CAN上的控制单元，都有一个共同点就是，都会报与外界控制单元通信的故障，信息缺失。那是为什么呢？因为网关控制单元损坏了，导致了底盘CAN和内部CAN之间通信的中介和桥梁没有了，所以才会导致这样的故障。

    故障总结：这是一个非常巧妙的故障，一个是很容易给人假象，一个是故障的突破点很隐蔽。但是一步步一层层地分析，严密的逻辑推理，还是能找到问题的。所以解决一个故障，下手前的分析，诊断中推理是很重要的。