使用诊断仪清除系统故障并着车，挂倒挡，经过一个故障循环，重新读取“360 deg camera”系统故障码，如图6所示。

    从故障码可以看出，通信链路没有问题，可以准确地报出故障码指示元件。从另一个方面还可以看出，当拔掉M35/1的插头后，只报一个U1 1A286的通信故障，并没有报摄像头的故障。这跟当初的推测一样，先有M35/1的反馈信号，才会有B84/9的图像信号。从故障码看是B84/9前摄像头问题，但从实际的功能来看，问题出在M35/1前摄像头护盖电机未伸缩的功能上。

    仔细检查前总摄像头线束，为一个4线布局线束。

    使用万用表测量4线在KOEO状态下的物理量，分别为：12V电压、GND搭铁、LIN线和状态开启线，都正常。仔细分析，如果电机真的有故障，会报故障，但并没有报电机故障。将电机拆下，使用清洁剂对M35/1电机活动部位进行清洗。当插上插头时，听到电机内部“咔”的一声。着车后，对系统清除故障码，故障码可以清除。

    将前部摄像头所有部件复原并安装到位，进行测试，COMMAND显示屏前部摄像功能恢复了正常。

    检查前部摄像头，前部摄像头伸缩自如。

    多次测试，功能恢复正常。当维修结束后，仔细琢磨，才明白，原来摄像头出现了发卡现象，只有当给M35/1提供开启信号后，电机也会上电，根据M35/1电流大小来判断摄像头的开启位置，由于发卡，M35/1会提供一个错误开启到位的信息通过LIN传输给N42摄像头护盖控制单元，N42通过CAN B传输至N73，N73将CAN B翻译成CAN HMI传输至N148摄像头控制单元，当N148给摄像头上电，由于前摄像头并没有伸出，造成图像黑影，形成不了360的环视图像，导致N148摄像头控制单元误报前部摄像头故障。

    故障总结：看似简单的问题，如果不做故障诊断闭环验证，容易产生误诊，而不能从根本上认识故障产生的根源。